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半球諧振陀螺平臺(tái)航向效應(yīng)誤差研究

發(fā)布時(shí)間:2017-12-18 11:32

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【摘要】:針對(duì)半球諧振陀螺平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)過程中存在的航向效應(yīng)的問題,研究探討了航向效應(yīng)誤差對(duì)半球諧振陀螺平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)精度的影響。為了消除航向效應(yīng)誤差的影響,結(jié)合導(dǎo)彈實(shí)際應(yīng)用要求,設(shè)計(jì)了航向效應(yīng)的自標(biāo)定方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,半球諧振陀螺平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)航向效應(yīng)標(biāo)定方法能夠有效補(bǔ)償航向效應(yīng)誤差,提高半球諧振陀螺平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)精度。
【作者單位】: 火箭軍工程大學(xué);
【基金】:總裝探索研究基金(2010TC4303) 博士后基金(20090461470)
【分類號(hào)】:V241.5
【正文快照】: 0引言半球諧振陀螺(Hemispherical Resonator Gyro,HRG)是一種基于哥氏效應(yīng)的無轉(zhuǎn)動(dòng)部件的陀螺儀,具有精度高、體積小、啟動(dòng)快、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。在國外,HRG已作為成品在飛機(jī)導(dǎo)航設(shè)備、宇宙飛船和衛(wèi)星上得到較廣泛應(yīng)用[1-2]。在國內(nèi),對(duì)HRG在慣性平臺(tái)上的應(yīng)用方面研究相對(duì)較少,其

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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2 周小剛;汪立新;佘嬙;佘詩武;錢培賢;;半球諧振陀螺動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)建模[J];現(xiàn)代防御技術(shù);2008年04期

3 陳小娟;李愷;王德釗;李東;;半球諧振陀螺力反饋控制回路設(shè)計(jì)[J];空間控制技術(shù)與應(yīng)用;2012年03期

4 張三同,崔燕,陳峰浴;半球諧振陀螺一種測角速率的方法[J];測試技術(shù)學(xué)報(bào);1996年03期

5 毛海燕;梁宇;袁小平;唐平;彭慧;卜繼軍;;半球諧振陀螺現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J];壓電與聲光;2014年04期

6 高勝利;吳簡彤;張福勇;;力平衡半球諧振陀螺的信號(hào)檢測[J];船舶工程;2006年02期

7 高勝利;吳簡彤;;全角模式半球諧振陀螺的信號(hào)檢測法研究[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2006年01期

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9 周小剛;佘嬙;佘詩武;汪立新;錢培賢;;半球諧振陀螺濾波評(píng)價(jià)系統(tǒng)(英文)[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2007年04期

10 賴小明;劉潔瑜;;半球諧振陀螺平臺(tái)系統(tǒng)穩(wěn)定回路設(shè)計(jì)[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2007年04期

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2 周小剛;汪立新;佘嬙;佘詩武;錢培賢;;半球諧振陀螺加速度影響分析與實(shí)驗(yàn)研究[A];第六屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集(2)[C];2008年

3 呂志清;;半球諧振陀螺(HRG)的最新進(jìn)展[A];中國慣性技術(shù)學(xué)會(huì)光電技術(shù)專業(yè)委員會(huì)第四次學(xué)術(shù)交流會(huì)暨重慶慣性技術(shù)學(xué)會(huì)第八次學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2000年

4 呂志清;;半球諧振陀螺(HRG)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[A];2003年慣性技術(shù)科技工作者研討會(huì)論文集[C];2003年

5 李先梅;蔣春橋;余波;張挺;彭慧;雷霆;方針;;半球諧振陀螺Q值測試技術(shù)研究[A];中國慣性技術(shù)學(xué)會(huì)第五屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2003年

6 方針;張巧云;呂志清;;慣性技術(shù)的新發(fā)展[A];慣性技術(shù)發(fā)展動(dòng)能發(fā)展方向研討會(huì)論文集[C];2004年

7 方針;雷霆;李先梅;于學(xué)賢;余波;張挺;;CPLD技術(shù)在半球陀螺中的應(yīng)用(摘要)[A];中國慣性技術(shù)學(xué)會(huì)光電技術(shù)專業(yè)委員會(huì)第五次學(xué)術(shù)交流會(huì)暨重慶慣性技術(shù)學(xué)會(huì)第九次學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2002年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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2 謝陽光;基于半球諧振陀螺儀的姿態(tài)測量系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 高啟;半球諧振陀螺的動(dòng)特性分析與抗沖擊研究[D];重慶大學(xué);2009年

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3 李云;半球諧振陀螺力再平衡數(shù)字控制技術(shù)[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

4 楊倩;基于半球諧振陀螺的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

5 李偉;半球諧振陀螺測量誤差分析[D];重慶大學(xué);2010年

6 馮士偉;半球諧振陀螺誤差分析與測試方法設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

7 祁子洋;基于參數(shù)外推的半球諧振陀螺導(dǎo)航系統(tǒng)壽命預(yù)測研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

8 姜慶安;半球諧振陀螺數(shù)字控制電路溫度適應(yīng)性及陀螺動(dòng)態(tài)特性研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2012年

9 李廣勝;半球諧振陀螺溫度漂移分析與模型研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

10 王宇;半球諧振陀螺濾波技術(shù)研究及其FPGA實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

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本文編號(hào):1304016

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