嵌入式大氣數(shù)據(jù)傳感與慣性導(dǎo)航信息融合方法研究
發(fā)布時間:2017-12-18 01:30
本文關(guān)鍵詞:嵌入式大氣數(shù)據(jù)傳感與慣性導(dǎo)航信息融合方法研究
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【摘要】:嵌入式大氣數(shù)據(jù)傳感系統(tǒng)技術(shù)適用于高速飛行器,針對飛行器大機(jī)動飛行或者稀薄大氣環(huán)境中飛行時存在系統(tǒng)精度下降問題,利用嵌入式大氣傳感與慣性導(dǎo)航信息進(jìn)行融合可解決此問題。對嵌入式大氣數(shù)據(jù)傳感與慣性導(dǎo)航信息融合方法進(jìn)行研究,提出基于互補濾波的融合方法和基于模型的卡爾曼濾波的融合方法,以上兩種方法均可用于工程設(shè)計。
【作者單位】: 北京空天技術(shù)研究所;
【分類號】:V249.3;TP212.9
【正文快照】: 1引言嵌入式大氣數(shù)據(jù)傳感(FADS)系統(tǒng)采用嵌入在飛行器前端不同位置上的壓力傳感器陣列來測量飛行器表面的壓力分布,根據(jù)測得的壓力值,按照一定的算法解算得到大氣數(shù)據(jù)。FADS系統(tǒng)具有較高的測量精度,還具有很好的硬件和軟件上的容錯能力,可靠性高,穩(wěn)定性好。國外研究結(jié)果表明FA
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4 董辛e,
本文編號:1302327
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