本文關(guān)鍵詞：基于無跡粒子濾波的飛行器再入段傳遞對準(zhǔn)方法

  更多相關(guān)文章： 再入式飛行器 傳遞對準(zhǔn) 空間平臺 無跡卡爾曼濾波 粒子濾波

【摘要】：針對再入式飛行器再入返回前需要精確和快速的傳遞對準(zhǔn)需求以及空間環(huán)境特殊性,提出了一種適用于再入式飛行器空間平臺對準(zhǔn)方法,建立J2000坐標(biāo)系下光纖陀螺慣組的系統(tǒng)狀態(tài)方程,利用星敏感器輸出的姿態(tài)和光纖陀螺慣組輸出的姿態(tài)差值作為觀測量,實(shí)現(xiàn)飛行器的"姿態(tài)"匹配傳遞對準(zhǔn)算法。針對系統(tǒng)狀態(tài)方程和量測方程的非線性特性以及單獨(dú)使用無跡卡爾曼濾波(UKF)方法存在濾波不穩(wěn)定性和單獨(dú)使用粒子濾波(PF)方法存在粒子退化導(dǎo)致估計(jì)誤差變大的問題,提出了無跡粒子濾波(UPF)算法,采用衛(wèi)星工具包(STK)軟件模擬飛行器在軌運(yùn)行進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明:該方法可以在3s內(nèi)使得失準(zhǔn)角的估計(jì)誤差小于0.6',估計(jì)精度提高了30%,收斂時(shí)間縮短了70%,相比傳統(tǒng)方法提高了對準(zhǔn)的精確性和快速性。
【作者單位】： 北京航天時(shí)代光電科技有限公司;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(863-706)(2013AA706503)
【分類號】：V249
【正文快照】： 再入式飛行器因其具備強(qiáng)大的突防能力和可重復(fù)使用的優(yōu)勢,作為高新科技發(fā)展的標(biāo)志,在我國國防和經(jīng)濟(jì)建設(shè)中扮演著極為重要的角色。飛行器在再入前需要通過傳遞對準(zhǔn)方式獲得高精度的姿態(tài)信息。傳遞對準(zhǔn)的速度和精度決定了飛行器的響應(yīng)速度和精度。飛行器再入階段的傳遞對準(zhǔn)屬于

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1299811