本文關(guān)鍵詞：基于ADIS16375的誤差補償在姿態(tài)解算中的研究

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【摘要】：在捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)姿態(tài)解算的過程中,陀螺儀器件自身測量精度起到了重要作用。在ADIS16375元器件進行了工廠級校準和提供可選擇濾波器庫的基礎(chǔ)上,針對影響姿態(tài)解算精度的最主要的兩類誤差:固定零偏和隨機噪聲,建立一種簡單實用的特性模型。分別對固定零偏進行校正和采用小波濾波對陀螺儀誤差進行補償。試驗結(jié)果表明陀螺儀誤差補償在靜止狀態(tài)零偏穩(wěn)定性和角度漂移抑制方面有顯著提高,而運動過程中在對角度漂移抑制的同時也提高了姿態(tài)解算精度。
【作者單位】： 西安北方光電科技防務(wù)有限公司;
【分類號】：V241.5
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本文編號：1299386