本文關(guān)鍵詞：直升機虛擬維修可視化平臺研究

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【摘要】：虛擬維修是利用計算機仿真技術(shù)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)來模擬現(xiàn)實維修的一種維修方式。針對維修人員實地維修訓練出現(xiàn)的諸多不足本文提出了一種新型維修訓練方式,此方式改變了傳統(tǒng)的維修訓練模式,從時間、空間、地域上使維修工作變得更有效率、更容易,也節(jié)約了維修成本,保證了維修人員的人身安全。直升機虛擬維修訓練平臺以培訓教學為出發(fā)點,通過對虛擬維修相關(guān)技術(shù)和方法的研究,取得了如下成果:本文提出了基于約束的線性拆裝模型,該模型實現(xiàn)了對零件拆裝序列的規(guī)劃;針對本系統(tǒng)的維修模型提出了碰撞檢測的方法,該方法使維修過程更加真實;為了滿足不同學員的不同訓練需求,將系統(tǒng)設(shè)置為演示、訓練、考核三種模式;其次,對航前/航后維護模塊進行詳細設(shè)計;最后,在維修虛擬訓練平臺基礎(chǔ)上,實現(xiàn)并驗證了基于虛擬檢測儀器的故障診斷應用成果,虛擬檢測儀器與推理機協(xié)同完成故障診斷的行為,解決了虛擬維修訓練過程中普遍存在的故障診斷類型套路化問題。系統(tǒng)采用VC++工具與Vega Prime視景仿真平臺作為開發(fā)方案,以flt文件作為三維模型格式,通過對系統(tǒng)的定位和功能需求的分析確定了系統(tǒng)的解決方案進而實現(xiàn)了直升機虛擬維修可視化平臺的開發(fā)。本文以虛擬維修系統(tǒng)的背景-需求-設(shè)計為主線,從系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和通用框架著手確定系統(tǒng)的模式和體系結(jié)構(gòu),最后對重要模塊進行詳細設(shè)計。系統(tǒng)不但具有友好簡潔的操作界面,直觀的將系統(tǒng)的功能展示在用戶面前,而且擴展性強、交互性好,得到了很好的應用效果。
【學位授予單位】：中國民航大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：V267

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