本文關(guān)鍵詞：直升機(jī)虛擬維修可視化平臺(tái)研究

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【摘要】：虛擬維修是利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)來模擬現(xiàn)實(shí)維修的一種維修方式。針對(duì)維修人員實(shí)地維修訓(xùn)練出現(xiàn)的諸多不足本文提出了一種新型維修訓(xùn)練方式,此方式改變了傳統(tǒng)的維修訓(xùn)練模式,從時(shí)間、空間、地域上使維修工作變得更有效率、更容易,也節(jié)約了維修成本,保證了維修人員的人身安全。直升機(jī)虛擬維修訓(xùn)練平臺(tái)以培訓(xùn)教學(xué)為出發(fā)點(diǎn),通過對(duì)虛擬維修相關(guān)技術(shù)和方法的研究,取得了如下成果:本文提出了基于約束的線性拆裝模型,該模型實(shí)現(xiàn)了對(duì)零件拆裝序列的規(guī)劃;針對(duì)本系統(tǒng)的維修模型提出了碰撞檢測(cè)的方法,該方法使維修過程更加真實(shí);為了滿足不同學(xué)員的不同訓(xùn)練需求,將系統(tǒng)設(shè)置為演示、訓(xùn)練、考核三種模式;其次,對(duì)航前/航后維護(hù)模塊進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì);最后,在維修虛擬訓(xùn)練平臺(tái)基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證了基于虛擬檢測(cè)儀器的故障診斷應(yīng)用成果,虛擬檢測(cè)儀器與推理機(jī)協(xié)同完成故障診斷的行為,解決了虛擬維修訓(xùn)練過程中普遍存在的故障診斷類型套路化問題。系統(tǒng)采用VC++工具與Vega Prime視景仿真平臺(tái)作為開發(fā)方案,以flt文件作為三維模型格式,通過對(duì)系統(tǒng)的定位和功能需求的分析確定了系統(tǒng)的解決方案進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)虛擬維修可視化平臺(tái)的開發(fā)。本文以虛擬維修系統(tǒng)的背景-需求-設(shè)計(jì)為主線,從系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和通用框架著手確定系統(tǒng)的模式和體系結(jié)構(gòu),最后對(duì)重要模塊進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)不但具有友好簡(jiǎn)潔的操作界面,直觀的將系統(tǒng)的功能展示在用戶面前,而且擴(kuò)展性強(qiáng)、交互性好,得到了很好的應(yīng)用效果。
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)民航大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：V267

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