重型直升機-吊掛耦合系統(tǒng)閉環(huán)飛行品質(zhì)分析
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更多相關(guān)文章: 直升機 吊掛 閉環(huán) 飛行品質(zhì) 控制系統(tǒng)
【摘要】:以CH-53A/D直升機為對象,研究重型直升機在增穩(wěn)控制系統(tǒng)工作條件下外掛載荷運輸飛行任務(wù)中的飛行品質(zhì)問題。基于單質(zhì)點吊掛假設(shè)和控制系統(tǒng)模型,建立了直升機-吊掛耦合閉環(huán)系統(tǒng)的非線性動力學(xué)模型。在該假設(shè)下,吊掛物引入了額外的自由度和約束,使方程增加為13階的微分方程組。針對閉環(huán)狀態(tài)下的耦合系統(tǒng),進行了小擾動線性化處理,在此基礎(chǔ)上進行了吊掛飛行操縱響應(yīng)的時域特性和頻域特性分析,參照軍用旋翼飛行器駕駛品質(zhì)要求(ADS-33E)的品質(zhì)指標(biāo)分析了吊掛物質(zhì)量、吊掛繩長和直升機前飛速度對耦合系統(tǒng)飛行品質(zhì)的影響。結(jié)果表明,吊掛物質(zhì)量、吊掛繩長和前飛速度對于系統(tǒng)的時域特性以及各項操縱品質(zhì)有不同程度的影響。
【作者單位】: 北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院;
【分類號】:V275.1
【正文快照】: 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20160118.1642.003.html引用格式:朱笑宇,曹義華,曹龍.重型直升機-吊掛耦合系統(tǒng)閉環(huán)飛行品質(zhì)分析[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報,2016,42(7):1550-1556.ZHU X Y,CAO Y H,CAO L.Heavy helicopter-slung-load coupling system flyin
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