發(fā)布時間：2017-12-15 17:02

  本文關鍵詞：飛行轉(zhuǎn)臺帶干擾觀測器無抖振自適應滑�？刂疲ㄓ⑽模�

  更多相關文章： 姿態(tài)跟蹤 滑�？刂� 干擾觀測器 無抖振

【摘要】：針對飛行仿真轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)非線性和容易受干擾的特點,提出了帶有干擾觀測器的連續(xù)滑�？刂品椒�,研究了在未知干擾下飛行仿真轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的姿態(tài)跟蹤問題�；谧赃m應控制技術和李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,針對在不確定性干擾下飛行仿真轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的姿態(tài)跟蹤,提出了帶干擾觀測器的無抖振自適應滑�？刂坡�。該控制器在對不確定性和未知動態(tài)保持魯棒性的基礎上,通過設計干擾觀測器來降低滑模切換項的增益,從而消除了傳統(tǒng)滑�？刂浦写嬖诘亩墩瘳F(xiàn)象。最后給出了一個應用此方法進行控制的實際例子,實驗結果表明,與傳統(tǒng)的滑�？刂品椒ㄏ啾�,該控制方案提高了跟蹤精度,對系統(tǒng)參數(shù)變化和外界擾動也具有更強的魯棒性,結果表明了這種方法的有效性。
【作者單位】： 重慶旅游職業(yè)學院旅游裝備系;重慶市黔江區(qū)民族職業(yè)教育中心;
【分類號】：V216.8;TP273
【正文快照】： 1 IntroductionSliding mode control method is known to be anefficient control technique applicable to system withprofound nonlinearity and modeling uncertainty[1].The sliding mode control has several useful advantagessuch as fast response,low sensitivity

【相似文獻】

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