發(fā)布時(shí)間：2017-12-13 21:23

  本文關(guān)鍵詞：飛行器姿態(tài)非光滑有限時(shí)間控制

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【摘要】：近些年來(lái)隨著空間技術(shù)的發(fā)展,各式各樣的飛行器層出不窮,針對(duì)其控制要求也越來(lái)越高。本文擬在飛行器控制器中采用一種介于光滑與非連續(xù)之間的非光滑控制方法。非光滑控制不僅能使系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)較為平滑,而且還能體現(xiàn)出快速的收斂性和更好魯棒性。本文首先介紹了飛行器控制發(fā)展現(xiàn)狀,包括低階到高階系統(tǒng)的一些非光滑控制策略;為了描述級(jí)聯(lián)系統(tǒng)的非光滑控制器設(shè)計(jì)過(guò)程,本文針對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的非線性模型設(shè)計(jì)了有限時(shí)間控制器;接著針對(duì)較為復(fù)雜的非線性直升機(jī)模型和微型四旋翼模型采用有限時(shí)間控制方案,進(jìn)行了非光滑鎮(zhèn)定,仿真結(jié)果表明有限時(shí)間控制方案有著較好的收斂速度和抗干擾性能。鑒于本文的控制方案仍存在一些不足,接下來(lái)指出了本文中需要改進(jìn)的地方以及筆者以后的研究方向。同一般的模型控制方法相比,本文應(yīng)用的方法具有下述三方面的創(chuàng)新意義:可令系統(tǒng)狀態(tài)在有限的時(shí)間內(nèi)收斂到零;有著更好的抗擾動(dòng)性能和更快的收斂速度;使用有限時(shí)間級(jí)聯(lián)系統(tǒng)的控制策略可將某些高階系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為低階系統(tǒng)進(jìn)行控制。
【學(xué)位授予單位】：南昌航空大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：V249.12

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1286623