本文關(guān)鍵詞：帶有不確定參數(shù)的撓性航天器機(jī)動(dòng)控制

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【摘要】：將輸入成型技術(shù)與閉環(huán)反饋控制結(jié)合設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)航天器機(jī)動(dòng)控制中撓性附件的振動(dòng)抑制.針對(duì)撓性航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)過(guò)程中,系統(tǒng)慣量、模態(tài)矩陣等參數(shù)的不確定性對(duì)輸入成型器抑制撓性附件振動(dòng)的影響,提出基于最大允許殘余振動(dòng)的輸入成型器建模參數(shù)的計(jì)算方法,并量化分析不確定參數(shù)對(duì)撓性附件振動(dòng)的影響,為選擇合適的成型器提供定量的理論依據(jù).該方法可降低傳統(tǒng)輸入成型器設(shè)計(jì)的保守性,有利于提高控制性能.仿真結(jié)果表明,將系統(tǒng)存在的不確定參量考慮在內(nèi),系統(tǒng)振動(dòng)抑制效果要優(yōu)于不考慮的情況.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11272027)
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 0引言航天器在執(zhí)行空間任務(wù)時(shí)往往需要進(jìn)行姿態(tài)機(jī)動(dòng),而機(jī)動(dòng)過(guò)程中會(huì)激勵(lì)衛(wèi)星上撓性部件的振動(dòng),進(jìn)而影響航天器本體的姿態(tài)控制精度.為解決這一問(wèn)題,很多學(xué)者針對(duì)空間撓性部件的主動(dòng)振動(dòng)抑制問(wèn)題展開了研究.主動(dòng)振動(dòng)抑制技術(shù)可分為兩大類:分布式振動(dòng)抑制[1-3]和集中式振動(dòng)抑制[4

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1279346