本文關(guān)鍵詞：不確定環(huán)境下無(wú)人機(jī)多任務(wù)區(qū)偵察決策研究

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【摘要】：針對(duì)不確定性環(huán)境下多任務(wù)區(qū)的遍歷偵察決策問(wèn)題,結(jié)合無(wú)人機(jī)攜帶任務(wù)載荷及待偵察任務(wù)區(qū)的特性,建立了相應(yīng)的偵察收益函數(shù),根據(jù)無(wú)人機(jī)攜帶偵察載荷的任務(wù)工作時(shí)間約束以及每個(gè)任務(wù)區(qū)的最小偵察收益需求,同時(shí)保證遍歷偵察所有任務(wù)區(qū)的條件下,提出了一種改進(jìn)的布谷鳥(niǎo)搜索算法為每個(gè)待偵察任務(wù)區(qū)分配最優(yōu)的偵察載荷工作時(shí)間,從而使整個(gè)偵察任務(wù)過(guò)程的信息收益最大化。最后通過(guò)數(shù)字仿真驗(yàn)證了無(wú)人機(jī)多任務(wù)區(qū)偵察決策方案的可行性,通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)布谷鳥(niǎo)搜索算法對(duì)比分析,表明改進(jìn)后的布谷鳥(niǎo)搜索算法對(duì)此類(lèi)決策問(wèn)題的求解效率比標(biāo)準(zhǔn)布谷鳥(niǎo)搜索算法及傳統(tǒng)的遺傳算法都有較大提高,從而為無(wú)人機(jī)進(jìn)行多任務(wù)區(qū)的最優(yōu)化遍歷偵察問(wèn)題提供了科學(xué)的決策依據(jù)。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院;
【基金】：西北工業(yè)大學(xué)研究生創(chuàng)意創(chuàng)新種子基金(Z2016125)資助
【分類(lèi)號(hào)】：E926.3;E87
【正文快照】： 在美軍無(wú)人機(jī)Unmanned Aerial Vehicle(UAV)路線(xiàn)圖2005-2030中指出,在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中信息收集任務(wù)是一項(xiàng)危險(xiǎn)而復(fù)雜的任務(wù),UAV能夠代替人類(lèi)在該領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。大量的應(yīng)用實(shí)踐已經(jīng)表明,UAV因其低廉的成本和良好的機(jī)動(dòng)性與隱身性已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)上廣泛使用的一種偵察手段。UAV，

本文編號(hào)：1275812