本文關(guān)鍵詞：小型無人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對(duì)小型傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)提出了飛行控制系統(tǒng)硬件配置方案,在此基礎(chǔ)上建立小型無人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型,該模型基于葉素理論建立小型無人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)旋翼氣動(dòng)模型,結(jié)合風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立機(jī)翼、機(jī)身、平尾和垂尾等部件的氣動(dòng)模型,將各部分模型組合成完整的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)模型,得到小型傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的控制對(duì)象特性,然后采用PID設(shè)計(jì)方法進(jìn)行飛行控制律設(shè)計(jì)。根據(jù)小型傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行控制系統(tǒng)硬件和飛行控制律,進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了飛控系統(tǒng)軟件的控制邏輯和各個(gè)組成模塊,串口數(shù)據(jù)收發(fā)、幀數(shù)據(jù)解析等在嵌入式系統(tǒng)內(nèi)的實(shí)現(xiàn)方式以及對(duì)各種指令的處理、傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行模式間控制律切換以及地面站設(shè)計(jì)。在整個(gè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)采用等效飛控法對(duì)飛控系統(tǒng)進(jìn)行了虛擬化,使得飛控系統(tǒng)的軟件可以在PC上面運(yùn)行,可以快速方便的移植到嵌入式系統(tǒng)。最后,采用半物理仿真對(duì)飛控系統(tǒng)的功能進(jìn)行了驗(yàn)證。
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：V249.1

【相似文獻(xiàn)】

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