本文關(guān)鍵詞：陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心微位移調(diào)整系統(tǒng)及相關(guān)問(wèn)題

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【摘要】：撓性陀螺儀是慣性導(dǎo)航中的重要部件,由于陀螺的工作環(huán)境較為特殊,對(duì)陀螺的工作可靠性和穩(wěn)定性的要求都極為嚴(yán)苛。陀螺動(dòng)平衡是影響陀螺性能的主要因素,單純通過(guò)提高各個(gè)部件的加工精度來(lái)實(shí)現(xiàn)整體工作性能的提升不僅加工成本比較高,而且對(duì)加工技術(shù)的要求也十分高,實(shí)現(xiàn)起來(lái)其難度很大。因此在保證陀螺儀各個(gè)部件的加工精度的同時(shí),通過(guò)動(dòng)平衡校正的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)其動(dòng)平衡的調(diào)整是十分重要的。為了解決航空工業(yè)中撓性陀螺動(dòng)平衡精密調(diào)整難題,研制了撓性陀螺質(zhì)心微位移調(diào)整設(shè)備。撓性陀螺質(zhì)心微位移調(diào)整設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)的思想,整個(gè)設(shè)備分為陀螺夾持模塊、機(jī)器視覺(jué)模塊、轉(zhuǎn)子調(diào)整模塊和轉(zhuǎn)子位移測(cè)量模塊四個(gè)部分。設(shè)備通過(guò)精密調(diào)整陀螺轉(zhuǎn)子的質(zhì)心位置來(lái)實(shí)現(xiàn)陀螺儀轉(zhuǎn)子的慣性主軸與旋轉(zhuǎn)主軸之間的距離處于允許范圍內(nèi),從而達(dá)到轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡精度調(diào)整的目的。本文針對(duì)陀螺質(zhì)心微位移調(diào)整設(shè)備測(cè)控軟件與調(diào)整影響因素進(jìn)行了深入研究,實(shí)現(xiàn)了陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心精密調(diào)整的目的。陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心調(diào)整程序基于LabVIEW編寫(xiě),采用模塊化的思想進(jìn)行編寫(xiě)將整個(gè)程序分為系統(tǒng)初始化模塊、參數(shù)輸入模塊、螺紋孔對(duì)準(zhǔn)模塊、轉(zhuǎn)子質(zhì)心調(diào)整模塊、陀螺儀取出模塊和手動(dòng)控制模塊,合理的設(shè)計(jì)了各個(gè)模塊的工作流程。陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心調(diào)整程序采用LabVIEW中的通知器通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)了模塊之間的同步控制；利用LabVIEW提供的IMAQ Vision模塊實(shí)現(xiàn)了螺紋孔圖像采集、處理以及螺紋孔的擬合,保證了螺紋孔和調(diào)整螺釘?shù)膶?duì)準(zhǔn)；采用VISA節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了電感測(cè)微儀與工控機(jī)之間的串口通信,保證了轉(zhuǎn)子質(zhì)心位移量的準(zhǔn)確測(cè)量。針對(duì)陀螺儀轉(zhuǎn)子質(zhì)心微位移調(diào)整過(guò)程,分析了轉(zhuǎn)子質(zhì)心位置調(diào)整中的影響因素：緊固螺釘?shù)男o扭矩和調(diào)整螺釘和螺紋孔的軸線(xiàn)間的夾角。針對(duì)裝置中電感測(cè)微儀的零漂、調(diào)整螺釘旋入的重復(fù)性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明調(diào)整螺釘旋轉(zhuǎn)的重復(fù)性滿(mǎn)足要求；采用兩個(gè)電感測(cè)微儀差值時(shí),零漂不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)子位移的測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生影響。采用陀螺儀轉(zhuǎn)子質(zhì)心微位移調(diào)整設(shè)備進(jìn)行了調(diào)整實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明陀螺轉(zhuǎn)子質(zhì)心調(diào)整設(shè)備達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：V241.5

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本文編號(hào)：1273824