本文關(guān)鍵詞：基于ADS-B IN的終端區(qū)避撞仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)(ADS-B)監(jiān)視范圍廣,交通信息共享,報(bào)文更新速率快,基于這些優(yōu)勢(shì),ADS-B在未來機(jī)載防撞技術(shù)中有著重要的應(yīng)用,本文基于對(duì)航跡模擬,沖突場(chǎng)景構(gòu)造,以及沖突檢測(cè)、避撞算法的研究,設(shè)計(jì)了基于ADS-B的避撞系統(tǒng),該系統(tǒng)適用于復(fù)雜密集的交通情況,如機(jī)場(chǎng)終端區(qū)。仿照ADS-B IN技術(shù)接收來自周圍飛機(jī)的航跡報(bào)文信息,顯示并判斷是否與本機(jī)有沖突危險(xiǎn)。針對(duì)基于ADS-B的航跡模擬與沖突檢測(cè)、避撞,本文主要進(jìn)行了以下研究:以實(shí)驗(yàn)室地面站設(shè)備SBS-3接收的天津終端區(qū)范圍內(nèi)的航跡數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析,研究終端區(qū)航跡特點(diǎn),針對(duì)通航和商航的不同特點(diǎn),模擬出具有真實(shí)航跡統(tǒng)計(jì)特性的模擬航跡,并構(gòu)造模擬的沖突交通場(chǎng)景,對(duì)沖突檢測(cè)算法進(jìn)行驗(yàn)證。對(duì)于沖突檢測(cè)算法,動(dòng)態(tài)劃定保護(hù)區(qū)范圍,將閾值時(shí)間增長(zhǎng),使飛行員有更多的反應(yīng)時(shí)間。在復(fù)雜的沖突情況下,通過基于遺傳算法的航跡規(guī)劃,調(diào)節(jié)多架沖突機(jī)之間的距離,實(shí)現(xiàn)了密集航路中多架飛機(jī)信息共享下的間隔保持。使用C#語言設(shè)計(jì)并搭建避撞仿真平臺(tái),虛擬機(jī)載端,通過UDP通信接收航跡報(bào)文,將構(gòu)造的交通場(chǎng)景讀取并顯示在顯示界面上,嵌入在Matlab中仿真的沖突解脫算法,達(dá)到?jīng)_突檢測(cè)避撞功能。
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)民航大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V355.1
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本文編號(hào)：1273572