本文關(guān)鍵詞：撲翼懸停飛行的剛體運(yùn)動學(xué)建模與仿真

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【摘要】：為了能夠使昆蟲懸停狀態(tài)下翅膀的拍動過程用運(yùn)動學(xué)方程進(jìn)行表達(dá),將撲翼飛行的翅膀簡化為平面矩形剛體,翅膀的運(yùn)動分解為"平動"和"轉(zhuǎn)動"兩種運(yùn)動狀態(tài)分別對其運(yùn)動學(xué)建模,再利用運(yùn)動的合成得到超前、對稱、滯后三種不同懸停飛行模式下昆蟲翅膀的運(yùn)動方程。根據(jù)運(yùn)動學(xué)方程,通過MATLAB仿真出昆蟲翅膀懸停飛行時的拍動轉(zhuǎn)角、翼尖速度和翼尖空間運(yùn)動軌跡,從翼尖空間軌跡曲線可以看出,昆蟲翅膀的運(yùn)動軌跡是呈彎曲拉長的"8"字型,與自然昆蟲觀察研究結(jié)果一致。
【作者單位】： 中國民航大學(xué)機(jī)場學(xué)院;中國民航地面特種設(shè)備研究基地;中國民航大學(xué)航空自動化學(xué)院;中國民航大學(xué)中歐航空工程師學(xué)院;
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)資助項(xiàng)目(Y15-09) 國家自然科學(xué)基金民航聯(lián)合基金(U1233106)
【分類號】：V276;V211.5
【正文快照】： 1引言自然界中的昆蟲具有卓越的飛行能力,比如在飛行的過程中急劇減速、進(jìn)行懸停飛行或是以很小的曲率半徑進(jìn)行急速轉(zhuǎn)彎,甚至利用空中的飛行特技來捕捉獵物等[1]。這過程中它如何在低雷諾數(shù)的情況下快速拍動和翻轉(zhuǎn)翅膀產(chǎn)生大的氣動力實(shí)行靈活飛行,該問題一直是微型撲翼飛行器

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 吳江浩;王濟(jì)康;孫茂;;蜜蜂懸停飛行控制的仿生力學(xué)研究[J];航空學(xué)報(bào);2007年04期

2 黃;;EC135完成首飛[J];直升機(jī)技術(shù);1994年02期

3 尹東富;張志勝;;蜜蜂懸停飛行時柔性翅氣動特性(英文)[J];Journal of Southeast University(English Edition);2013年04期

4 孫茂,熊燕;微型飛行器的仿生力學(xué)——蜜蜂懸停飛行的動穩(wěn)定性研究[J];航空學(xué)報(bào);2005年04期

5 魏來;申功p，

本文編號：1271439