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基于Unity交互式虛擬維修關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時間:2017-12-07 15:34

  本文關(guān)鍵詞:基于Unity交互式虛擬維修關(guān)鍵技術(shù)研究


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【摘要】:利用虛擬維修技術(shù)可幫助實現(xiàn)設備虛擬研發(fā)設計,對設備維修過程進行仿真,從而為產(chǎn)品的維修性設計和分析提供有效的方法和措施。本文主要研究了沉浸交互式虛擬維修仿真關(guān)鍵技術(shù),以某型航空發(fā)動機的放氣活門拆裝為例,基于Unity仿真平臺并結(jié)合外部虛擬仿真硬件對其維修操作過程進行虛擬仿真,得到相應維修性分析的定性和定量結(jié)果。論文研究了標準的人體骨骼模型的建立技術(shù),建立了適合于Unity仿真環(huán)境的虛擬人簡化模型;通過對設備數(shù)字樣機模型的構(gòu)建分析,根據(jù)發(fā)動機的結(jié)構(gòu)層次關(guān)系建立一個綜合多維度發(fā)動機信息的完整表達模型。在傳統(tǒng)Petri網(wǎng)的基礎上進行改進和擴展,應用擴展型Petri網(wǎng)的建模方法對虛擬維修過程仿真進行描述建模和表達,該表達模型可對虛擬維修過程仿真進行指導和控制。論文根據(jù)具體的維修性定性要求和維修性定量要求進行設備結(jié)構(gòu)的維修性分析研究。定性分析主要是針對若干個重要的定性指標的分析;綜合考慮實際維修過程中各因素的影響,應用基于事例推理的方法并結(jié)合相似性原理對平均修復時間進行分析和預計。綜合應用研究的虛擬維修關(guān)鍵技術(shù),基于Unity仿真平臺開發(fā)了虛擬維修仿真系統(tǒng),根據(jù)該仿真系統(tǒng),在發(fā)動機數(shù)字樣機模型基礎上進行維修過程仿真和維修性分析,仿真分析的結(jié)果驗證了該系統(tǒng)的可行性和有效性。
【學位授予單位】:中國民航大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:V263.6

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本文編號:1262901

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