本文關(guān)鍵詞：變體飛行器平滑切換LPV魯棒控制

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【摘要】：針對(duì)一類變體飛行器控制問題,提出一種平滑切換線性變參數(shù)(LPV)魯棒控制器設(shè)計(jì)方法.建立變體飛行器切換LPV模型,設(shè)計(jì)平滑切換控制器,其中偶數(shù)子系統(tǒng)控制器由相鄰兩個(gè)子系統(tǒng)控制器線性插值得到.給出保證切換LPV系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定且具有一定魯棒性能的充分條件,由于考慮了調(diào)參變量的漸變特性,所得切換律沒有平均駐留時(shí)間的限制.仿真結(jié)果表明,所提出方法使得飛行器系統(tǒng)既具有良好的穩(wěn)定性和魯棒性,又能實(shí)現(xiàn)平滑切換.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院;北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61273083,61374012)
【分類號(hào)】：V249.12
【正文快照】： 0引言變體飛行器外形結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)飛行環(huán)境、剖面、任務(wù)進(jìn)行自適應(yīng)變化,以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的飛行效能.然而,飛行器構(gòu)型的變化會(huì)帶來氣動(dòng)特性的變化,這使得變體飛行器是一個(gè)依賴于外形結(jié)構(gòu)的復(fù)雜參變系統(tǒng).相較于傳統(tǒng)飛行器,其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)面臨新的挑戰(zhàn),是當(dāng)下航空航天領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)

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