本文關鍵詞：變體飛行器平滑切換LPV魯棒控制

  更多相關文章： 變體飛行器 切換系統(tǒng) 線性變參數(shù)系統(tǒng) 平滑切換 魯棒控制

【摘要】：針對一類變體飛行器控制問題,提出一種平滑切換線性變參數(shù)(LPV)魯棒控制器設計方法.建立變體飛行器切換LPV模型,設計平滑切換控制器,其中偶數(shù)子系統(tǒng)控制器由相鄰兩個子系統(tǒng)控制器線性插值得到.給出保證切換LPV系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定且具有一定魯棒性能的充分條件,由于考慮了調參變量的漸變特性,所得切換律沒有平均駐留時間的限制.仿真結果表明,所提出方法使得飛行器系統(tǒng)既具有良好的穩(wěn)定性和魯棒性,又能實現(xiàn)平滑切換.
【作者單位】： 北京航空航天大學航空科學與工程學院;北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61273083,61374012)
【分類號】：V249.12
【正文快照】： 0引言變體飛行器外形結構能夠根據(jù)飛行環(huán)境、剖面、任務進行自適應變化,以實現(xiàn)最優(yōu)的飛行效能.然而,飛行器構型的變化會帶來氣動特性的變化,這使得變體飛行器是一個依賴于外形結構的復雜參變系統(tǒng).相較于傳統(tǒng)飛行器,其控制系統(tǒng)的設計面臨新的挑戰(zhàn),是當下航空航天領域的研究熱點

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 張穎;伍春生;王一波;許洪華;;微電網系統(tǒng)中平滑切換的研究[J];可再生能源;2013年08期

2 羅林;李臘元;;一種基于軟件預測的IPv6平滑切換技術的研究[J];武漢理工大學學報(交通科學與工程版);2007年04期

3 康建初,陳羽;移動IPv6切換性能研究及平滑切換框架的實現(xiàn)[J];北京航空航天大學學報;2005年05期

4 黃勇,王大慶,丁崇生,葛思華;電液伺服試驗機控制方式平滑切換的研究[J];機床與液壓;1999年02期

5 馬學彬;溫濤;郭權;王剛;;一種基于F-HMIPv6協(xié)議的QoS上下文轉移方案[J];東北大學學報(自然科學版);2009年05期

6 ;[J];;年期

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 ;中青電商新型網絡電腦亮相[N];網絡世界;2000年

2 愛立信(中國)網絡優(yōu)化服務產品市場經理 王暉;WCDMA網絡優(yōu)化應做好同GSM平滑切換[N];中國電子報;2009年

3 ;CDMA技術的領先優(yōu)勢[N];人民郵電;2008年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 榮勁;移動IP平滑切換技術的研究[D];武漢理工大學;2006年

2 尹會玲;移動IP平滑切換優(yōu)化[D];天津大學;2005年

3 林華生;移動IPv6平滑切換中緩沖區(qū)管理機制的研究和改進[D];北京郵電大學;2005年

4 趙炳奇;泛在網絡多業(yè)務平滑切換研究與實現(xiàn)[D];西安電子科技大學;2014年

5 田瑜娟;核磁共振地下水探測儀科研樣機調理電路設計[D];吉林大學;2010年

，

本文編號：1259589