本文關(guān)鍵詞：惡劣環(huán)境下無(wú)人機(jī)雙旋翼故障的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：當(dāng)前無(wú)人機(jī)雙旋翼故障檢測(cè)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的抗干擾性能差,無(wú)法正常運(yùn)行。設(shè)計(jì)一種小型、智能的適用于惡劣環(huán)境下的無(wú)人機(jī)雙旋翼故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。首先規(guī)劃了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),將便攜式工控機(jī)作為系統(tǒng)運(yùn)行的核心,用于對(duì)故障進(jìn)行檢測(cè)、提取故障數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和分析。然后利用數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)惡劣環(huán)境下無(wú)人機(jī)雙旋翼相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,通過(guò)RS485總線完成主機(jī)和被監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。利用信號(hào)測(cè)試卡模塊對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯測(cè)試和故障診斷。最后采用無(wú)人機(jī)雙旋翼故障檢測(cè)算法對(duì)故障進(jìn)行檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)表明,所設(shè)計(jì)系統(tǒng)具有較高的監(jiān)測(cè)效率和精度,診斷效果良好。
【作者單位】： 首都經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息工程系;
【分類號(hào)】：TP274;V279
【正文快照】： 隨著我國(guó)航空事業(yè)的快速發(fā)展,無(wú)人機(jī)逐漸被廣泛應(yīng)用于國(guó)防和科學(xué)研究的多個(gè)領(lǐng)域中[1—3]。在惡劣的環(huán)境下,無(wú)人機(jī)雙旋翼容易發(fā)生故障,因其旋翼系統(tǒng)的特殊性導(dǎo)致其故障監(jiān)測(cè)的難度極大[4—6],在此背景下,有效實(shí)現(xiàn)雙旋翼的故障監(jiān)測(cè),具有重要意義[7—9]。針對(duì)惡劣環(huán)境下無(wú)人機(jī)雙旋

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 宋亞平;淺談旋翼的防腐維護(hù)[J];航空維修與工程;2004年04期

2 _5^懔，

本文編號(hào)：1256403