發(fā)布時(shí)間：2017-12-05 19:08

  本文關(guān)鍵詞：仿蠅類撲翼微飛行器傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究

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【摘要】：與固定翼和旋轉(zhuǎn)翼微飛行器比,撲翼微飛行器有其不可替代的優(yōu)越性,在軍事、救災(zāi)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景,是近年來(lái)的一個(gè)新興研究方向。撲翼微飛行器通常根據(jù)昆蟲驅(qū)動(dòng)翅膀拍動(dòng)的仿生學(xué)原理設(shè)計(jì),其設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是,如何使撲翼微飛行器更接近自然界中撲翼昆蟲的飛行能力�；谀壳暗难芯炕A(chǔ),本論文圍繞仿生撲翼微飛行器傳動(dòng)系統(tǒng)展開實(shí)驗(yàn)研究,其主要內(nèi)容包括：確定撲翼微飛行器驅(qū)動(dòng)器、機(jī)身、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及撲翼材料的選取原則,選擇碳纖維復(fù)合材料、聚酰亞胺膠帶、聚對(duì)苯二甲酸乙二酯薄膜、微型電機(jī)等作為制造微飛行器模型所需的基本材料和部件。仿照雙翅目蠅類昆蟲驅(qū)動(dòng)撲翼的拍動(dòng)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)出能夠?qū)崿F(xiàn)click雙穩(wěn)態(tài)非線性特性的撲翼微飛行器結(jié)構(gòu)。使用微型電機(jī),驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu),進(jìn)而帶動(dòng)柔性傳動(dòng)結(jié)構(gòu),使撲翼上下周期性拍動(dòng)。通過(guò)對(duì)模型結(jié)構(gòu)的特性分析,優(yōu)化設(shè)計(jì)模型,確定撲翼微型飛行器的結(jié)構(gòu)尺寸。拍攝撲翼微飛行器模型的撲翼拍動(dòng)視頻,利用Tracker軟件分析出撲翼的拍動(dòng)規(guī)律。通過(guò)微力材料試驗(yàn)機(jī)Instron MicroTester 5848,對(duì)飛行器模型的柔性傳動(dòng)結(jié)構(gòu)施加準(zhǔn)靜態(tài)的載荷,測(cè)出仿生柔性傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的恢復(fù)力。通過(guò)設(shè)計(jì)的小型風(fēng)洞實(shí)驗(yàn),測(cè)出撲翼拍動(dòng)的流場(chǎng)變化情況。通過(guò)對(duì)優(yōu)化仿生撲翼微飛行器模型的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)方案通過(guò)柔性傳動(dòng)結(jié)構(gòu),在微飛行器撲翼拍動(dòng)中實(shí)現(xiàn)了click的效果,使撲翼產(chǎn)生快速下拍的過(guò)程,有助于提高撲翼微飛行器的飛行性能。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V276

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本文編號(hào)：1255858