本文關(guān)鍵詞：起落架安裝車的設(shè)計(jì)與性能仿真研究

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【摘要】：自飛機(jī)問世以來,由于其具備眾多優(yōu)點(diǎn),已成為人們生活中不可或缺的交通工具之一。飛行器的起落架系統(tǒng)是保證飛行器完成起飛與著陸作業(yè)的主要功能部件。起落架與飛機(jī)腹部的對(duì)接安裝精度是飛機(jī)完成起飛與著陸作業(yè)的安全保障。本文以現(xiàn)有起落架安裝設(shè)備為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了一種新型起落架安裝車。本文的主要研究成果和工作如下。(1)針對(duì)現(xiàn)有起落架安裝設(shè)備存在的工作自由度較少與裝置自動(dòng)化程度不足,本文設(shè)計(jì)了一種新型起落架安裝車。新型起落架安裝車采用3-PRS空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為姿態(tài)調(diào)整裝置中調(diào)節(jié)起落架繞X、Y軸方向旋轉(zhuǎn)以及沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)部件,再配合X與Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)共同實(shí)現(xiàn)了起落架在三維空間內(nèi)的6自由度調(diào)節(jié)功能。(2)本文分析了起落架安裝車所采用的關(guān)鍵部件3-PRS空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)的工作原理。考慮到起落架安裝時(shí)的姿態(tài)位置調(diào)整對(duì)3-PRS空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)中托架的空間位置進(jìn)行了分析,對(duì)托架的空間位置矩陣的逆解進(jìn)行了相關(guān)推導(dǎo)。(3)考慮到姿態(tài)調(diào)整裝置的穩(wěn)定性對(duì)起落架安裝車安裝起落架的精度的重要影響,有必要對(duì)起落架安裝車姿態(tài)調(diào)整裝置在工作過程中受外部激勵(lì)影響發(fā)生受迫振動(dòng)的問題進(jìn)行研究。本文通過CATIA軟件進(jìn)行參數(shù)化建模,基于模態(tài)分析和諧響應(yīng)理論,利用ANSYS有限元軟件求解得到姿態(tài)調(diào)整裝置的固有頻率和振型以及姿態(tài)調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)在承受諧載荷時(shí)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。(4)為了檢驗(yàn)新型起落架安裝車是否能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求,運(yùn)用CATIA軟件的DMU模塊對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析。分析結(jié)果表明:本文設(shè)計(jì)的新型起落架安裝車能夠滿足設(shè)計(jì)要求,實(shí)現(xiàn)了起落架在空間中的6自由度調(diào)節(jié)作業(yè)。
【學(xué)位授予單位】：陜西理工學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V262.42

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本文編號(hào)：1255170