本文關(guān)鍵詞：風(fēng)場環(huán)境下的巡飛彈航跡跟蹤運(yùn)動補(bǔ)償算法

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【摘要】：針對巡飛彈航跡跟蹤過程受風(fēng)速、風(fēng)向影響的問題,在風(fēng)場環(huán)境下,通過建立運(yùn)動模型,研究并提出了基于變增益虛擬參考點和系統(tǒng)外回路動態(tài)補(bǔ)償?shù)姆蔷€性制導(dǎo)律算法。根據(jù)制導(dǎo)律參數(shù)中固定距離限制的問題,設(shè)計了變增益虛擬參考點并分析了航跡跟蹤的穩(wěn)定性條件,針對系統(tǒng)外回路滯后特性設(shè)計了動態(tài)反饋補(bǔ)償因子,同時給出了參數(shù)計算方法及運(yùn)動約束條件。通過數(shù)學(xué)仿真方法分別對無風(fēng)及有風(fēng)條件下的制導(dǎo)律進(jìn)行驗證,考慮到實際飛行試驗困難的問題,基于vc++搭建了半實物實時仿真平臺,通過硬件在回路仿真,驗證了航跡跟蹤性能。結(jié)果表明:改進(jìn)制導(dǎo)律可有效克服風(fēng)干擾、具有較高的跟蹤精度且易于工程實現(xiàn)。
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院無人機(jī)工程系;軍械工程學(xué)院彈藥工程系;
【基金】：武器裝備“十二五”預(yù)先研究項目(51325050101)
【分類號】：TJ410;V249.1
【正文快照】： 0引言巡飛彈作為新型智能化彈藥,集無人機(jī)技術(shù)與彈藥技術(shù)于一體[1],無論是偵察還是攻擊任務(wù),精確的航跡跟蹤是完成飛行任務(wù)的必備條件及前提。同時,模擬驗證機(jī)載控制器及航跡跟蹤算法的性能是研制過程中性能考核等急需手段。巡飛彈沿設(shè)定的航點自主跟蹤飛行,可節(jié)省能源消耗、

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