航路飛行沖突解脫策略的滾動時域優(yōu)化
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【摘要】:針對固定航路上2架航空器的沖突解脫問題,在基于航向角和地速調(diào)整的靜態(tài)單一最優(yōu)解脫策略的基礎(chǔ)上,考慮航空器飛行過程中可能存在的速度擾動等不確定因素,給出了一種基于滾動時域優(yōu)化的動態(tài)混合最優(yōu)解脫策略,采用極大似然估計和牛頓-拉夫遜迭代算法對風(fēng)矢量進行辨識,對無擾動下的靜態(tài)優(yōu)化、航空器地速變化條件下的滾動時域優(yōu)化以及風(fēng)矢量變化條件下的滾動時域優(yōu)化3種策略進行對比。分析結(jié)果表明:調(diào)整航向角的最短解脫時間為195s,調(diào)整地速的最短解脫時間為285s;第1架航空器減速、勻速、加速時,解脫時間分別為240、215、150s;風(fēng)矢量橫向、縱向分量估計值的平均絕對誤差分別為0.049、-0.067km·h~(-1),相對誤差分別為0.173%、-0.205%;對風(fēng)矢量進行辨識后解脫時間從215s減少為160s。可見,基于風(fēng)矢量辨識與滾動時域優(yōu)化的動態(tài)混合最優(yōu)解脫策略能夠及時應(yīng)對風(fēng)矢量、航空器地速突然變化的情況,具有較好的動態(tài)適應(yīng)性。
【作者單位】: 南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院;中國電子科技集團第二十八研究所;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(61174180,U1433125) 江蘇省自然科學(xué)基金項目(BK20141413) 中國博士后科學(xué)基金項目(2014M550291)
【分類號】:V355
【正文快照】: 0引言4D航跡運行是針對未來小間隔、高密度空域的有效策略,美國下一代航空運輸系統(tǒng)和歐盟單一天空計劃均將基于4D航跡的運行作為核心機制。然而即使在飛行前為每架航空器配備無沖突4D航跡,在實際飛行過程中難免會因氣象條件的改變或者其他一些緊急狀況的出現(xiàn)而導(dǎo)致航空器無法
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,本文編號:1241085
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