本文關(guān)鍵詞：逼近非合作目標(biāo)的自適應(yīng)二階終端滑�？刂�

  更多相關(guān)文章： 非合作目標(biāo) 相對運動 終端滑模 耦合控制 二階滑模控制

【摘要】：針對逼近非合作目標(biāo)過程中的相對軌道姿態(tài)耦合控制問題,綜合考慮系統(tǒng)不確定性、外部干擾以及滑�？刂浦械亩额潌栴},設(shè)計了無抖顫的自適應(yīng)二階非奇異終端滑模(second order nonsingular terminal sliding mode,SONTSM)控制器。首先根據(jù)視線坐標(biāo)系下的相對運動方程和體坐標(biāo)系下的相對姿態(tài)方程建立了相對位置和姿態(tài)一體化模型。將高階滑�？刂扑枷肱c非奇異終端滑�？刂评碚撓嘟Y(jié)合,使所設(shè)計控制器克服了傳統(tǒng)滑模的抖顫問題,并同時具有收斂快、精度高、魯棒性強及能量消耗小等優(yōu)勢�；贚yapunov理論,對系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行了嚴(yán)格的證明。數(shù)值仿真驗證了控制器的正確性和良好的控制性能。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制與仿真中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61203191) 航空科學(xué)基金(20140177006)資助課題
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 0引言隨著空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和深入,空間應(yīng)用經(jīng)歷了由單星系統(tǒng)到多星系統(tǒng),由傳統(tǒng)對合作目標(biāo)的交會任務(wù)到對非合作目標(biāo)的逼近、抓捕等新的研究和實踐過程。對非合作目標(biāo)的研究有著廣泛的應(yīng)用前景,如在軌服務(wù)技術(shù)、空間碎片捕獲及空間攻防等,因此對非合作目標(biāo)的研究受到了國內(nèi)

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李高鵬;雷軍委;馬穎亮;;全局一致終端滑�？刂芠J];上海航天;2008年01期

2 劉東;武杰;楊朋松;;不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)反推終端滑�？刂芠J];空軍工程大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2012年05期

3 顏閩秀;井元偉;;基于終端滑模控制的混沌系統(tǒng)的同步[J];東北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2007年12期

4 趙霞;姜玉憲;吳云潔;周尹強;;基于多模態(tài)滑模的快速非奇異終端滑�？刂芠J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2011年01期

5 王紅梅;張明路;張小俊;孟廣柱;;基于非線性干擾補償?shù)牡沽[反演終端滑�？刂芠J];河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2012年02期

6 米文鵬;李冰;黃華;洪成華;;模糊指數(shù)型終端滑模控制在導(dǎo)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J];電光與控制;2010年05期

7 米文鵬;黃華;洪成華;;模糊指數(shù)型終端滑�？刂频哪Ｐ蛥⒖伎刂萍捌湓趯�(dǎo)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];導(dǎo)彈與航天運載技術(shù);2010年03期

8 史賢俊;趙紅超;王亭;;十字梁控制系統(tǒng)的非奇異終端滑�？刂芠J];火力與指揮控制;2012年12期

9 張達(dá)科;胡躍明;胡戰(zhàn)虎;;低抖振非奇異終端滑模控制[J];廣東工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2007年03期

10 夏極;胡大斌;;潛艇深度終端滑�？刂萍夹g(shù)[J];艦船科學(xué)技術(shù);2012年02期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 丁世宏;張弛;李雪冰;;飽和情況下二階系統(tǒng)的終端滑�？刂芠A];第25屆中國控制與決策會議論文集[C];2013年

2 徐炳林;張秀華;劉淑艷;;一種改進(jìn)的非奇異終端滑�？刂圃O(shè)計方法[A];2007中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

3 王翠紅;黃天民;陽成虎;;不確定廣義系統(tǒng)的終端滑模控制[A];2007中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

4 秦貞華;何熊熊;張端;;非奇異快速收斂的機械手終端滑�？刂芠A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會B卷[C];2011年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 徐世許;不確定系統(tǒng)的終端滑模變結(jié)構(gòu)控制[D];復(fù)旦大學(xué);2012年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 吳鵬;城軌列車精確停車算法研究[D];西南交通大學(xué);2015年

2 高倩;直線伺服系統(tǒng)的二階終端滑�？刂芠D];沈陽工業(yè)大學(xué);2016年

3 劉旭;基于終端滑模的純電動汽車轉(zhuǎn)矩控制方法的研究[D];長春工業(yè)大學(xué);2016年

4 司玉潔;基于終端滑模的航天器姿態(tài)跟蹤及協(xié)同控制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

5 李玉蘭;非奇異終端滑模控制及其應(yīng)用[D];青島大學(xué);2012年

6 郭為安;滑模變結(jié)構(gòu)控制消抖及終端滑模面設(shè)計研究[D];東北大學(xué);2009年

7 曹偉;基于終端滑模的飛行器姿態(tài)有限時間控制研究[D];東北大學(xué);2012年

8 高巍;BucK變換器的自適應(yīng)終端滑�？刂蒲芯縖D];東華大學(xué);2014年

9 許燕飛;旋轉(zhuǎn)柔性鉸接梁建模及振動主動控制研究[D];華南理工大學(xué);2015年

，

本文編號：1240503