本文關(guān)鍵詞：無(wú)拖把飛機(jī)牽引車夾持舉升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析

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【摘要】：無(wú)拖把飛機(jī)牽引車是在機(jī)場(chǎng)地面移動(dòng)飛機(jī)的主要工具。其工作效率的好壞對(duì)機(jī)場(chǎng)地面交通的通暢有著決定性的影響。夾持舉升機(jī)構(gòu)是無(wú)拖把飛機(jī)牽引車與飛機(jī)直接相連接的部分,需要完成夾持機(jī)輪并抬離地面的動(dòng)作,是飛機(jī)牽引車上的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)之一。夾持舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的好壞決定了無(wú)拖把飛機(jī)牽引車的工作效率。國(guó)外對(duì)該機(jī)構(gòu)的研究起步較早。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在對(duì)夾持舉升機(jī)構(gòu)的制造與研發(fā)越來(lái)越重視,但目前國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)研發(fā)與制造水平都處于較為落后的狀況,距離國(guó)外的先進(jìn)水平還有一定的差距。本文首先介紹了飛機(jī)牽引車的工作原理和國(guó)內(nèi)外對(duì)無(wú)拖把飛機(jī)牽引車及其夾持舉升機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀。對(duì)兩種形式較為常見的夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)的理論分析,計(jì)算出二者的位姿矩陣,解得了兩種機(jī)構(gòu)的速度雅可比矩陣,并對(duì)其中一種進(jìn)行了三維建模與Motion仿真,對(duì)比了回轉(zhuǎn)夾持臂速度的理論解與仿真解。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外夾持舉升機(jī)構(gòu)的相關(guān)專利與文獻(xiàn)的查閱,依據(jù)無(wú)拖把飛機(jī)牽引車夾持舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則及操作規(guī)范,借鑒了變胞機(jī)構(gòu)的變胞形式,提出了一種無(wú)拖把飛機(jī)牽引車機(jī)輪夾持舉升機(jī)構(gòu),建立了其數(shù)學(xué)模型,采用D-H矩陣對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了理論計(jì)算。利用了三維繪圖軟件Solidworks對(duì)此新型機(jī)構(gòu)進(jìn)行了三維實(shí)體建模,并運(yùn)用Motion模塊對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。將求得的理論公式代入到Matlab中并與求得的仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了其設(shè)計(jì)的正確性以及實(shí)際的可行性。對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了有限元模型的建立并對(duì)其進(jìn)行了靜力學(xué)分析,運(yùn)用Workbench求出該機(jī)構(gòu)的變形云圖及應(yīng)力云圖。對(duì)主要受力部件承載斗的模態(tài)進(jìn)行了研究,分析了其固有頻率及固有振型。
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)民航大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U469.6;V351.34

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