發(fā)布時(shí)間：2017-11-29 06:24

  本文關(guān)鍵詞：基于微慣導(dǎo)隨機(jī)誤差時(shí)間序列建模的改進(jìn)組合導(dǎo)航方法

  更多相關(guān)文章： 微機(jī)電系統(tǒng) 慣性測量單元 隨機(jī)建模 自回歸滑動(dòng)平均 擴(kuò)展卡爾曼濾波

【摘要】：針對低精度、低成本微機(jī)電慣性測量單元隨機(jī)誤差建模效果不理想會(huì)極大影響組合導(dǎo)航性能的難題,采用時(shí)間序列分析方法建立了微機(jī)電慣性測量單元隨機(jī)誤差的自回歸滑動(dòng)平均模型,通過對卡爾曼濾波器的狀態(tài)變量進(jìn)行增廣,建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程和觀測方程,實(shí)現(xiàn)對零偏誤差的在線估計(jì)。實(shí)測數(shù)據(jù)分析驗(yàn)證了該隨機(jī)誤差建模的有效性。實(shí)測數(shù)據(jù)處理結(jié)果表明,該方法能夠顯著提高低成本微慣性解算外推精度,增強(qiáng)微慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航可靠性。
【作者單位】： 國防科技大學(xué)航天科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國防科技大學(xué)研究生創(chuàng)新資助項(xiàng)目(B140103)
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 不同于傳統(tǒng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(Strap-downInertial Navigation System,SINS),微機(jī)電(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)慣性測量單元(MEMS-based Inertial Measurement Unit,MIMU)是一種基于微機(jī)電技術(shù),具有小體積、輕質(zhì)量、粗放制作、快速啟動(dòng)、低成本、大批量、高可靠性

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 杜紅松;程建華;唐苗苗;;基于ARMA的微慣性傳感器隨機(jī)誤差建模方法[J];傳感器與微系統(tǒng);2013年04期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 唐家才;;測量平穩(wěn)變化參量時(shí)隨機(jī)誤差的估計(jì)[J];河北工學(xué)院學(xué)報(bào);1986年03期

2 費(fèi)業(yè)泰,劉小君;精密儀器隨機(jī)誤差分離與修正技術(shù)的研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);1990年02期

3 鮑百容;穿越式地平儀處理電路的最小隨機(jī)誤差頻率特性[J];中國空間科學(xué)技術(shù);1983年03期

4 張玉娟;;頻率響應(yīng)函數(shù)和相干函數(shù)估計(jì)中的隨機(jī)誤差[J];河北工學(xué)院學(xué)報(bào);1985年02期

5 時(shí)培海;用水位～流量關(guān)系分析流量的隨機(jī)誤差[J];水文;1992年02期

6 鄧善熙,李明榮;動(dòng)態(tài)測量隨機(jī)誤差修正技術(shù)及其在輪廓儀測量表面粗糙度中的應(yīng)用[J];工具技術(shù);1992年11期

7 何國偉;;計(jì)測設(shè)備的校正線[J];宇航計(jì)測技術(shù);1982年05期

8 張廣興;吳振軍;;雷測數(shù)據(jù)準(zhǔn)實(shí)時(shí)處理的隨機(jī)誤差分離方法[J];飛行器測控學(xué)報(bào);2009年05期

9 徐寅卿;;動(dòng)平衡校驗(yàn)中最小殘留不平衡量和靈敏度在隨機(jī)誤差影響下的測試計(jì)算方法[J];工程與試驗(yàn);1979年03期

10 雷升印,周元志;隨機(jī)誤差的微機(jī)處理方法研究[J];國外建材科技;2002年02期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 陳拉;黃敬峰;;幾何校正中定位隨機(jī)誤差對結(jié)果的影響[A];《測繪通報(bào)》測繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇摘要集[C];2008年

2 姬秉正;劉兆梅;;關(guān)于真值 隨機(jī)誤差 系統(tǒng)誤差的定義[A];第六屆全國高等學(xué)校物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)研討會(huì)論文集（上冊）[C];2010年

3 王建武;傅文斌;楊春山;;隨機(jī)誤差對線陣盲角深度的影響[A];全國電磁兼容學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

4 李誠志;于冰;;不同數(shù)據(jù)平滑方法的研究[A];參加第四屆全國運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];1983年

5 劉世藩;;誤差理論和數(shù)據(jù)處理[A];運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)研究方法[C];1986年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 劉將軍;炮位偵察校射雷達(dá)的隨機(jī)誤差對定位精度的影響[D];南京理工大學(xué);2003年

2 雷濤;飛機(jī)供電系統(tǒng)參數(shù)測試方法研究及系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];西北工業(yè)大學(xué);2002年

，

本文編號：1236522