本文關(guān)鍵詞：一種機(jī)載慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)方法的研究與仿真

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【摘要】：機(jī)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)是慣性導(dǎo)航研究的重點(diǎn)之一,目前初始對(duì)準(zhǔn)方法主要以卡爾曼濾波方法和粒子濾波方法為主,收斂時(shí)間較長(zhǎng),一般在240秒左右。為縮短收斂時(shí)間,提出一種基于自適應(yīng)粒子群(PSO)的改進(jìn)雙小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始對(duì)準(zhǔn)方法。上述方法對(duì)離子群算法進(jìn)行改進(jìn),提出一種自適應(yīng)的動(dòng)態(tài)調(diào)整算法,同時(shí)采用了雙小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),更好地提高天向的方位失準(zhǔn)角收斂速度,縮短了收斂時(shí)間。通過(guò)對(duì)某型機(jī)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差模型分析,并進(jìn)行仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明,上述方法使慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)收斂時(shí)間縮減到50秒左右,且在精度上能夠滿足機(jī)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用要求,證明了上述對(duì)準(zhǔn)方法應(yīng)用的可行性。
【作者單位】： 中航工業(yè)西安飛行自動(dòng)控制研究所;
【分類(lèi)號(hào)】：V249.322
【正文快照】： 1引言慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]是一種完全自主的導(dǎo)航方式,不需要接收外接的信息,具備隱蔽性好,不受氣候干擾等特點(diǎn),且可以實(shí)時(shí)連續(xù)的提供導(dǎo)航信息,廣泛的應(yīng)用于軍用和民用的多個(gè)領(lǐng)域。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)[2]作為導(dǎo)航技術(shù)的一個(gè)研究熱點(diǎn),其對(duì)導(dǎo)航的精度和導(dǎo)航實(shí)時(shí)應(yīng)用有重要意義。

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1215730