發(fā)布時(shí)間：2017-11-21 16:21

  本文關(guān)鍵詞：兩種快速傳遞對(duì)準(zhǔn)方法在航空制導(dǎo)武器中的應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 快速傳遞對(duì)準(zhǔn) MEMS-IMU 卡爾曼濾波 飛行試驗(yàn) 航空制導(dǎo)武器

【摘要】：對(duì)常用的兩種快速傳遞對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)模型(ψ角與m_ψ角模型)的等效性進(jìn)行了分析與證明。在此基礎(chǔ)上,針對(duì)MEMS-IMU低精度與穩(wěn)定性欠佳等特性,綜合考慮對(duì)準(zhǔn)精度與算法實(shí)時(shí)性,建立了11維ψ角與m_ψ角快速傳遞對(duì)準(zhǔn)模型。與傳統(tǒng)的15維模型相比,新模型的計(jì)算復(fù)雜度降低了約60%。與此同時(shí),提出了"安裝角濾波器+陀螺儀零偏濾波器"的雙濾波器并行工作設(shè)計(jì)思路,并給出了一種抑制器件誤差影響與環(huán)境干擾的帶寬隔離濾波器參數(shù)設(shè)計(jì)方法,提高了傳遞對(duì)準(zhǔn)濾波器設(shè)計(jì)的靈活性與系統(tǒng)魯棒性。通過(guò)飛行試驗(yàn)對(duì)傳遞對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)模型與設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明,相較于傳統(tǒng)算法,收斂時(shí)間減少至30 s以內(nèi),傳遞對(duì)準(zhǔn)精度提高約40%,有效解決了低精度MEMS-IMU在航空制導(dǎo)武器中的應(yīng)用問(wèn)題。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)國(guó)營(yíng)第624廠;
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)(2014AA7021004)
【分類號(hào)】：V249
【正文快照】： 航空制導(dǎo)武器采用精確末制導(dǎo)方式實(shí)現(xiàn)對(duì)地面目標(biāo)的精確打擊,具有低成本和高效率的特點(diǎn)[1-4]。隨著微機(jī)械技術(shù)的發(fā)展,為進(jìn)一步降低成本,MEMS-IMU逐步取代光纖慣導(dǎo)成為航空制導(dǎo)武器、無(wú)人機(jī)等低成本航空器首選的慣性導(dǎo)航設(shè)備[5-10]。但MEMS-IMU由于器件工藝水平限制,MEMS陀螺儀

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 韓軍海,陳家斌;艦船在風(fēng)浪干擾下的快速傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[J];北京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2004年10期

2 張蕊;劉衛(wèi)東;成光;魏尚俊;;勻速圓周運(yùn)動(dòng)下的動(dòng)基座傳遞對(duì)準(zhǔn)仿真研究[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2004年S8期

3 江紅;張炎華;趙忠華;;捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)的桿臂效應(yīng)分析[J];中國(guó)造船;2006年04期

4 王司;戚嘉興;鄧正隆;;艦載高速導(dǎo)彈SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)二次快速傳遞對(duì)準(zhǔn)[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2007年04期

5 戴邵武;張玉彤;路燕;;三種傳遞對(duì)準(zhǔn)方法的對(duì)比研究[J];海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào);2008年02期

6 朱新穎;秦永元;楊鵬翔;;艦載條件下一種新的傳遞對(duì)準(zhǔn)方案與仿真研究[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2008年04期

7 黃國(guó)剛;戴洪德;陳明;;快速傳遞對(duì)準(zhǔn)中時(shí)間延遲誤差補(bǔ)償方法[J];測(cè)控技術(shù);2009年08期

8 李靜;秦永元;吳楓;;機(jī)載捷聯(lián)慣導(dǎo)傳遞對(duì)準(zhǔn)可視化仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)仿真;2009年08期

9 夏家和;秦永元;賈繼超;;粒子群優(yōu)化算法在傳遞對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2009年05期

10 夏家和;秦永元;趙長(zhǎng)山;;基于測(cè)量矢量匹配的傳遞對(duì)準(zhǔn)方法研究[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2009年12期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 馮冬竹;王鑫;;大型航空器空射平臺(tái)快速傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[A];2009中國(guó)控制與決策會(huì)議論文集（2）[C];2009年

2 汪渤;閆杰;高洪民;;慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[A];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)光電技術(shù)專業(yè)委員會(huì)第五次學(xué)術(shù)交流會(huì)暨重慶慣性技術(shù)學(xué)會(huì)第九次學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2002年

3 王巖;王立文;;一種新的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)方法[A];2011年中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)優(yōu)秀論文集[C];2012年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 孫昌躍;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

2 孔星煒;用于微捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];清華大學(xué);2010年

3 丁國(guó)強(qiáng);慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)關(guān)鍵問(wèn)題研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

4 王司;戰(zhàn)術(shù)制導(dǎo)武器捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)快速傳遞對(duì)準(zhǔn)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

5 吉宇人;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)及誤差補(bǔ)償方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

6 張勤拓;機(jī)載導(dǎo)彈SINS動(dòng)基座傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

7 楊金顯;微慣性測(cè)量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張文杰;機(jī)載武器捷聯(lián)慣導(dǎo)傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

2 蔡同英;捷聯(lián)慣導(dǎo)傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2005年

3 郭崇瑾;基于船用光纖陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)的傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

4 呂玉紅;船用捷聯(lián)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)方法及實(shí)驗(yàn)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

5 羅彬;艦載武器慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)仿真驗(yàn)證系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

6 王孔奮;艦載機(jī)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

7 于亞靜;無(wú)人車捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)研究[D];北京信息科技大學(xué);2013年

8 王于坤;機(jī)載分布式微慣性測(cè)姿系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2014年

9 李良君;傳遞對(duì)準(zhǔn)誤差補(bǔ)償及精度評(píng)估方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

10 顧冬晴;機(jī)載戰(zhàn)術(shù)武器的傳遞對(duì)準(zhǔn)及其精度評(píng)估技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2005年

，

本文編號(hào)：1211537