發(fā)布時間：2017-11-21 13:07

  本文關鍵詞：主—被動隔振實驗平臺的數字型PWM開關式驅動電路設計和硬件架構搭建

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【摘要】：根據我國航天技術的發(fā)展規(guī)劃,在載人航天工程二期中,將建設載人空間實驗室,以開展一系列空間科學實驗,這些實驗包括空間基礎物理學、空間材料科學、空間生命科學和生物技術科學等微重力科學實驗。微重力主動隔振系統(tǒng)是一套服務于具有微重力水平需求的空間微重力科學實驗載荷的支撐平臺。該系統(tǒng)首先用位移傳感器和加速度傳感器測量實驗載荷的振動信息,然后利用控制器對位移傳感器和加速度傳感器測量到的振動信息進行數據處理并得到相應的控制指令,最后使用控制指令驅動電磁激勵器對實驗載荷施加一定的力來抑制其振動,為微重力科學實驗提供環(huán)境保障。在此背景下,本文做了以下工作：(1)根據電磁激勵器的驅動電路的性能要求,分析和設計了數字型PWM(Pulse Width Modulation)開關式驅動電路。電路的設計主要由DSP(Digital Signal Processor)芯片TMS320F2808-ep、驅動芯片DRV8432、A/D轉換器ADS1258-ep以及其它功能電路完成。編寫了數字型PWM開關式驅動電路相關的程序,包括：PWM產生程序、A/D采集電壓程序、SPI (Serial Peripheral Interface)通信程序和PI (Proportional Integral)調節(jié)程序。(2)依據電磁激勵器的驅動電路的性能要求對電磁激勵器的數字型PWM開關式驅動電路進行了測試。主要包括：輸入與輸出關系測試、輸出電流靈敏度測試、階躍響應測試、電流紋波測試、效率測試和恒流特性測試,結果表明：驅動電路的輸入與輸出關系、輸出電流靈敏度、電流紋波、效率和恒流特性均滿足微重力主動隔振系統(tǒng)對電磁激勵器的驅動電路的要求,但是階躍響應測試中的超調量較大,針對此問題,需要進一步優(yōu)化電路。(3)按照主-被動隔振實驗平臺的隔振功能要求,搭建了主-被動隔振實驗平臺的硬件架構。包括：主-被動隔振實驗平臺關鍵器件的選型、整體結構的搭建以及部分電子系統(tǒng)的設計,給出了主-被動隔振實驗平臺關鍵器件和整體結構的機械設計圖和實物圖。最后,對本文的研究進行了總結歸納,并對需要進一步研究的工作給出了建議。
【學位授予單位】：北京交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：V524

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本文編號：1211004