基于智能控制的多操縱面飛行器控制分配研究
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更多相關(guān)文章: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能算法 控制分配 多操縱面飛行器
【摘要】:由于氣動布局發(fā)生了改變,很多飛行器均采用多操縱面結(jié)構(gòu)。合理地組合多個操縱面,可以讓飛行器在不同的飛行環(huán)境和飛行任務(wù)中適應(yīng)飛行,同時在某一個或幾個操縱面發(fā)生故障的情況下,剩余正常的操縱面能夠重新組合,補償失效的操縱面,使飛行器能夠保持正常飛行狀態(tài)。控制分配是解決多操縱面飛行器冗余控制最有效的方式之一,通過控制分配可以有效解決多操縱面飛行器綜合分配以及協(xié)調(diào)操縱等問題。本文基于粒子群算法,蟻群算法和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)三種智能算法對多操縱面飛行器控制分配方法進行了仿真研究,仿真結(jié)果表明RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較高的精度和速度,能很好地處理多操縱面飛行器控制分配問題。
【作者單位】: 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院;華北電力大學(xué)控制與計算機工程學(xué)院;
【分類號】:V249.1
【正文快照】: 1引言隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代飛行器的氣動布局發(fā)生了巨大的改變,高效并且先進的氣動布局是現(xiàn)代飛行器的未來發(fā)展趨勢。單獨使用副翼、升降舵和方向舵三個操縱面早已不能滿足現(xiàn)代飛行器的性能和戰(zhàn)術(shù)要求,現(xiàn)代飛行器一般都使用十幾個甚至更多的操縱面來進行控制,這大大提高了
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,本文編號:1204612
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