本文關(guān)鍵詞：基于伴隨方法的末制導(dǎo)系統(tǒng)脫靶量分析

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【摘要】：本文基于伴隨方法,以提高末制導(dǎo)精度為目的,通過建立末制導(dǎo)系統(tǒng)輸入信號與脫靶量之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,對末制導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行分析。基于末制導(dǎo)系統(tǒng)的線性時變模型,圍繞通過伴隨方法建立的末制導(dǎo)系統(tǒng)輸入與脫靶量之間的關(guān)系,推導(dǎo)脫靶量的解析解,分析末制導(dǎo)系統(tǒng)中參數(shù)以及輸入信號對末制導(dǎo)精度的影響。主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面:首先,在小角度假設(shè)下,建立二維空間下末制導(dǎo)系統(tǒng)線性時變模型,分析末制導(dǎo)系統(tǒng)精度的主要影響因素。推導(dǎo)分析研究伴隨方法的適用范圍,建立基于框圖的末制導(dǎo)系統(tǒng)伴隨模型。由于基于框圖的伴隨方法對輸入信號的形式有較強(qiáng)的約束,為放寬基于框圖的伴隨方法對輸入信號形式的限制,將伴隨方法推廣到線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型分析中,從而拓展伴隨方法在末制導(dǎo)系統(tǒng)脫靶量分析中的應(yīng)用范圍。其次,推導(dǎo)給出幾種典型目標(biāo)機(jī)動形式下脫靶量的解析解,對等效導(dǎo)航比、執(zhí)行機(jī)構(gòu)慣性環(huán)節(jié)時間常數(shù)、剩余飛行時間等因素對脫靶量的影響進(jìn)行分析。推導(dǎo)建立目標(biāo)機(jī)動對脫靶量影響的傳遞函數(shù),將彈目相對距離較遠(yuǎn)時開始的目標(biāo)機(jī)動造成的脫靶量作為末制導(dǎo)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)處理,推導(dǎo)分析目標(biāo)階躍機(jī)動、正弦機(jī)動時末制導(dǎo)系統(tǒng)脫靶量的響應(yīng)特性,進(jìn)而將理論結(jié)果應(yīng)用于制導(dǎo)末制導(dǎo)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計�；谀┲茖�(dǎo)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型,推導(dǎo)分析非典型目標(biāo)機(jī)動下脫靶量的解析解,給出造成最大脫靶量的目標(biāo)機(jī)動形式,仿真說明了結(jié)果的準(zhǔn)確性。最后,以均方根脫靶量作為衡量標(biāo)準(zhǔn),基于伴隨方法分析隨機(jī)信號輸入對末制導(dǎo)精度的影響。考慮導(dǎo)引頭噪聲,推導(dǎo)給出閃爍噪聲、視線角噪聲對均方根脫靶量影響的解析解。將目標(biāo)開始機(jī)動時間作為隨機(jī)變量,推導(dǎo)給出目標(biāo)隨機(jī)階躍機(jī)動對均方根脫靶量影響的解析解。基于伴隨方法推導(dǎo)由目標(biāo)隨機(jī)階躍機(jī)動造成末制導(dǎo)系統(tǒng)脫靶量累積函數(shù)的解析表達(dá),進(jìn)而給出末制導(dǎo)系統(tǒng)脫靶量高階矩的解析解,仿真說明了通過高階矩求取脫靶量概率分布的有效性。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TJ765;V249

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本文編號：1201460