基于可變?cè)鲆娴膭?dòng)力翼傘反步降高控制
發(fā)布時(shí)間：2017-11-15 08:25
本文關(guān)鍵詞：基于可變?cè)鲆娴膭?dòng)力翼傘反步降高控制
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【摘要】：針對(duì)無人動(dòng)力翼傘穩(wěn)定航速下的降高控制問題,提出一種基于可變?cè)鲆娴淖赃m應(yīng)反步控制策略。根據(jù)翼傘縱向模型推導(dǎo)了穩(wěn)定航速下尾沿偏轉(zhuǎn)反步控制律,并通過對(duì)增益參數(shù)的合理設(shè)計(jì),消除了控制律中的復(fù)雜非線性項(xiàng),避免了傳統(tǒng)反步法中虛擬量的復(fù)雜導(dǎo)數(shù)問題,使控制器具有簡(jiǎn)單的參數(shù)可調(diào)節(jié)形式。利用模糊邏輯系統(tǒng)對(duì)可變?cè)鲆鎱?shù)進(jìn)行在線調(diào)節(jié),優(yōu)化了控制器性能。將控制器應(yīng)用于外部干擾條件下的動(dòng)力翼傘降高控制中,結(jié)果表明控制器具有較小的穩(wěn)態(tài)誤差和較高的跟蹤精度。
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院無人機(jī)工程系;
【分類號(hào)】：V249.1
【正文快照】： 無人動(dòng)力翼傘(Unmanned Powered Parafoil,UPP)作為一種新型無人飛行系統(tǒng),以其優(yōu)秀的飛行性能和在偵察監(jiān)視、物資投送和防火治霾等任務(wù)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì),逐漸成為無人軟翼飛行器領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)[1]。UPP僅對(duì)翼傘空投系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)稍加改進(jìn),增加了以螺旋槳為主的動(dòng)力裝置,增強(qiáng)了高度與
【相似文獻(xiàn)】
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1 譚智勇,安錦文;基于可變?cè)鲆鍸MS算法的自適應(yīng)逆可重構(gòu)控制[J];西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2005年03期
，本文編號(hào)：1189064
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