本文關(guān)鍵詞：基于敏感性的火星大氣進(jìn)入段自主導(dǎo)航方法

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【摘要】：大氣進(jìn)入段的高精度導(dǎo)航是滿足未來火星探測任務(wù)定點(diǎn)著陸要求的關(guān)鍵技術(shù)之一。針對(duì)導(dǎo)航精度對(duì)探測器升阻比的敏感性較大的問題,建立了升阻比不確定性的百分比誤差模型,并給出了探測器狀態(tài)估計(jì)誤差對(duì)百分比參數(shù)的敏感性矩陣及相應(yīng)的擾動(dòng)矩陣。以探測器的導(dǎo)航狀態(tài)估計(jì)誤差對(duì)升阻比的敏感性為代價(jià)函數(shù),通過調(diào)節(jié)增益矩陣進(jìn)行導(dǎo)航濾波,可明顯提高火星進(jìn)入段自主導(dǎo)航的精度。IMU/無線電測距組合導(dǎo)航的數(shù)值仿真結(jié)果驗(yàn)證了該導(dǎo)航方法的有效性。
【作者單位】： 鄭州輕工業(yè)學(xué)院電氣信息工程學(xué)院;北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2012CB720000) 國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11202011) 鄭州輕工業(yè)學(xué)院博士基金資助項(xiàng)目(2015BSJJ026)
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 2012年8月美國火星探測器“好奇號(hào)”成功登陸火星,表明人類對(duì)火星的探測得到進(jìn)一步的發(fā)展,同時(shí)驗(yàn)證了新一代火星探測器進(jìn)入段的制導(dǎo)、導(dǎo)航與姿態(tài)控制等關(guān)鍵技術(shù)[1]�！昂闷嫣�(hào)”設(shè)計(jì)的著陸誤差橢圓達(dá)到了前所未有的20km×7km,但是仍不能滿足未來火星探測在選定區(qū)域精確著陸的任

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號(hào)：1189020