本文關(guān)鍵詞：空間高精度掃描伺服系統(tǒng)的驅(qū)動控制

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【摘要】：研究了空間飛行器掃描伺服系統(tǒng)的高精度驅(qū)動控制技術(shù)。針對有效載荷對地面目標(biāo)進(jìn)行掃描時多要求其伺服系統(tǒng)提供高精度的低速性能,本文提出采用交流永磁同步電機(jī)直接驅(qū)動伺服系統(tǒng),省去中間的減速器傳動環(huán)節(jié)來提高伺服系統(tǒng)的驅(qū)動控制精度。伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)作為高速信號處理芯片,提高信號的處理速度和控制精度;用高精度的絕對式光電編碼器檢測轉(zhuǎn)動位置,提高位置檢測和速度的精度;主電路采用功率線性放大技術(shù),得到光滑,力矩脈動小的驅(qū)動波形。系統(tǒng)實驗表明,由于該方法采用模擬正弦信號驅(qū)動,在低速時避免了脈寬調(diào)制(PWM)驅(qū)動信號開關(guān)和死區(qū)造成的速度波動,實現(xiàn)了高精度的速度控制,速度波動范圍在1%以內(nèi);得到的電壓、電流測試曲線光滑,無高次諧波干擾。該掃描伺服系統(tǒng)滿足動態(tài)和靜態(tài)要求,為實現(xiàn)空間低速高精度掃描提供了一種新的方法。
【作者單位】： 蘭州空間技術(shù)物理研究所真空技術(shù)與物理重點實驗室;
【基金】：國防科技工業(yè)民用專項資金資助項目(No.C4220060328)
【分類號】：V442
【正文快照】： 1引言掃描伺服系統(tǒng)在空間飛行器(衛(wèi)星、飛船等)探測領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。近年來,隨著航天領(lǐng)域的不斷發(fā)展,對實現(xiàn)空間飛行器探測任務(wù)要求越來越高,不僅對探測器實現(xiàn)的功能增加,而且對探測器的性能要求也逐漸提高。例如衛(wèi)星有效載荷的雷達(dá)、天線、光學(xué)儀器等,對地實現(xiàn)掃描探測,

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