發(fā)布時(shí)間：2017-11-14 17:32

  本文關(guān)鍵詞：空間高精度掃描伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制

  更多相關(guān)文章： 空間飛行器 掃描伺服系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)控制 交流永磁同步電機(jī) 線(xiàn)性放大 低速性能

【摘要】：研究了空間飛行器掃描伺服系統(tǒng)的高精度驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。針對(duì)有效載荷對(duì)地面目標(biāo)進(jìn)行掃描時(shí)多要求其伺服系統(tǒng)提供高精度的低速性能,本文提出采用交流永磁同步電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng),省去中間的減速器傳動(dòng)環(huán)節(jié)來(lái)提高伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制精度。伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)作為高速信號(hào)處理芯片,提高信號(hào)的處理速度和控制精度;用高精度的絕對(duì)式光電編碼器檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置,提高位置檢測(cè)和速度的精度;主電路采用功率線(xiàn)性放大技術(shù),得到光滑,力矩脈動(dòng)小的驅(qū)動(dòng)波形。系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)表明,由于該方法采用模擬正弦信號(hào)驅(qū)動(dòng),在低速時(shí)避免了脈寬調(diào)制(PWM)驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)關(guān)和死區(qū)造成的速度波動(dòng),實(shí)現(xiàn)了高精度的速度控制,速度波動(dòng)范圍在1%以?xún)?nèi);得到的電壓、電流測(cè)試曲線(xiàn)光滑,無(wú)高次諧波干擾。該掃描伺服系統(tǒng)滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)和靜態(tài)要求,為實(shí)現(xiàn)空間低速高精度掃描提供了一種新的方法。
【作者單位】： 蘭州空間技術(shù)物理研究所真空技術(shù)與物理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)防科技工業(yè)民用專(zhuān)項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(No.C4220060328)
【分類(lèi)號(hào)】：V442
【正文快照】： 1引言?huà)呙杷欧到y(tǒng)在空間飛行器(衛(wèi)星、飛船等)探測(cè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。近年來(lái),隨著航天領(lǐng)域的不斷發(fā)展,對(duì)實(shí)現(xiàn)空間飛行器探測(cè)任務(wù)要求越來(lái)越高,不僅對(duì)探測(cè)器實(shí)現(xiàn)的功能增加,而且對(duì)探測(cè)器的性能要求也逐漸提高。例如衛(wèi)星有效載荷的雷達(dá)、天線(xiàn)、光學(xué)儀器等,對(duì)地實(shí)現(xiàn)掃描探測(cè),

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 呂振鐸;改善低速響應(yīng)的最優(yōu)伺服系統(tǒng)[J];中國(guó)空間科學(xué)技術(shù);1981年05期

2 陳學(xué)良;錢(qián)明達(dá);;船地兩用直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];遙測(cè)技術(shù);1980年04期

3 孔靜;陳新華;;一種新型雙向搖擺發(fā)動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];載人航天;2007年02期

4 董浩;霍炬;畢永濤;;虛擬復(fù)合軸伺服系統(tǒng)的等效復(fù)合控制方法[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào);2011年03期

5 龐新良;范大鵬;滕旭東;彭建新;;數(shù)字式機(jī)載光電伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[J];光電工程;2007年03期

6 王衛(wèi)紅,王廣雄,蘇寶庫(kù);轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的H∞設(shè)計(jì)[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);1996年03期

7 趙霞,姚郁,方強(qiáng);遞階辨識(shí)方法在轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)調(diào)試中的應(yīng)用研究[J];控制理論與應(yīng)用;2002年02期

8 王玉璞;;最佳遞推濾波在跟蹤伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];遙測(cè)技術(shù);1979年01期

9 葛紅娟,王道波;自適應(yīng)模型跟蹤控制在仿真伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];中國(guó)空間科學(xué)技術(shù);2003年05期

10 孫德志;飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的改進(jìn)[J];航空學(xué)報(bào);1985年06期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 王萬(wàn)玉;;遙感衛(wèi)星地面接收站伺服系統(tǒng)[A];中國(guó)空間科學(xué)學(xué)會(huì)空間探測(cè)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)第十一次學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];1998年

2 劉立欣;劉亦菲;張永剛;;機(jī)載全數(shù)字跟蹤平臺(tái)的設(shè)計(jì)[A];第三屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 李潔;機(jī)（艦）載目標(biāo)真值測(cè)量設(shè)備伺服系統(tǒng)研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2004年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

1 張強(qiáng);發(fā)射架伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及控制算法研究[D];南京理工大學(xué);2014年

2 周超;某型火箭發(fā)射平臺(tái)伺服系統(tǒng)研究與試驗(yàn)[D];南京理工大學(xué);2012年

3 蔡敬海;機(jī)載光電穩(wěn)定平臺(tái)跟蹤伺服系統(tǒng)研究[D];長(zhǎng)春理工大學(xué);2009年

4 何遠(yuǎn)東;天基目標(biāo)探測(cè)伺服系統(tǒng)構(gòu)型及控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

5 張維寧;提高雷達(dá)測(cè)角性能的方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

6 劉宇;視覺(jué)跟蹤伺服系統(tǒng)在火箭發(fā)射測(cè)控中的應(yīng)用[D];重慶大學(xué);2005年

7 秦偉然;某型機(jī)載雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的研發(fā)及辨識(shí)[D];西安電子科技大學(xué);2013年

8 李浩;基于DSP的機(jī)載雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研發(fā)[D];西安電子科技大學(xué);2013年

9 付婷;航測(cè)相機(jī)伺服系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)及在線(xiàn)性能檢測(cè)[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（光電技術(shù)研究所）;2013年

，

本文編號(hào)：1186371