本文關(guān)鍵詞：基于模糊理論的懸浮火箭控制器設(shè)計(jì)與仿真

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【摘要】：懸浮火箭采用推力矢量控制方式,箭體俯仰、偏航通道存在控制耦合作用,模型參數(shù)在飛行過(guò)程中存在時(shí)變性,傳統(tǒng)的PID控制算法無(wú)法取得較好的控制效果。為此,以模糊理論為基礎(chǔ),分別設(shè)計(jì)了參數(shù)自整定PID控制器及模糊控制器。利用MATLAB構(gòu)建懸浮火箭俯仰-偏航聯(lián)合控制回路仿真系統(tǒng),在俯仰、偏航通道之間存在20%控制耦合作用、加入隨機(jī)干擾及模型參數(shù)時(shí)變的條件下對(duì)兩種控制器的性能進(jìn)行檢驗(yàn)。由仿真結(jié)果可看出,參數(shù)自整定PID控制器具有較好的魯棒性,能夠抑制系統(tǒng)中存在的干擾作用,控制性能更優(yōu)。利用Simulink搭建懸浮火箭的六自由度仿真模型,由仿真結(jié)果可看出,采用參數(shù)自整定PID控制器后,懸浮火箭能夠快速抑制干擾并迅速響應(yīng)俯仰角指令。
【作者單位】： 中國(guó)航天科技集團(tuán)公司四院四十一所;
【分類號(hào)】：V448.1
【正文快照】： 0引言懸停式有源誘餌是一種通過(guò)模擬艦艇雷達(dá)信號(hào),將反艦導(dǎo)彈誘騙至艦艇外安全區(qū)的反導(dǎo)防御武器[1]。主要由懸浮火箭及其搭載的電子干擾設(shè)備構(gòu)成。由于懸浮火箭彈體無(wú)翼面,飛行速度低,氣動(dòng)力小,彈體嚴(yán)重靜不穩(wěn)定,常規(guī)的氣動(dòng)力控制方式已不適用。針對(duì)懸浮火箭這些特性采取的控

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