本文關(guān)鍵詞：應(yīng)急響應(yīng)無人機(jī)選型評估系統(tǒng)

  更多相關(guān)文章： 化工園區(qū) 無人機(jī) 應(yīng)急響應(yīng) 綜合評估法 評估模型

【摘要】：近年來,無人機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速；歐、美等國已經(jīng)將無人機(jī)廣泛地應(yīng)用于各種公共生活領(lǐng)域。隨著工業(yè)化進(jìn)程的發(fā)展,越來越多企業(yè)向集群化靠近,形成了工業(yè)園區(qū)；但由于化工產(chǎn)品的特性,化工園區(qū)存在著極大的安全隱患。因此,選擇與化工園區(qū)相適應(yīng)的無人機(jī)對園區(qū)事故進(jìn)行應(yīng)急救援,將會極大地減少化工事故給園區(qū)帶來的損失。本文旨在實(shí)現(xiàn)無人機(jī)性能評估系統(tǒng)；通過分析化工園區(qū)具體情況,選出能夠?qū)@區(qū)安全事故做出應(yīng)急響應(yīng),并能夠順利完成既定任務(wù)的無人機(jī)。使得最終選擇出來的無人機(jī)具有良好的適用性、事故風(fēng)險(xiǎn)降低、救援效益達(dá)大等優(yōu)點(diǎn)。本文提出了基于綜合評估法的改進(jìn)的評估模型,對無人機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行綜合評估,得出最終的評估結(jié)果。分析國內(nèi)外評估模型的特點(diǎn)與不足后,結(jié)合無人機(jī)性能評估的具體需求；提出了較全面、科學(xué)、發(fā)展性的評估無人機(jī)的準(zhǔn)則。在此準(zhǔn)則指導(dǎo)下,結(jié)合綜合評估法和專家打分法的優(yōu)點(diǎn),確定了評估系統(tǒng)的評估指標(biāo)集,降低了在系統(tǒng)構(gòu)建過程中人為的主觀因素和不可控的外因?qū)Y(jié)果造成的影響。保證了評估指標(biāo)集的有效性和科學(xué)性。首先,使用層次分析法的思想對化工園區(qū)進(jìn)行分析,得出對無人機(jī)的性能需求；其次,因?yàn)闄?quán)重的獲取是綜合評估法的薄弱環(huán)節(jié),我們結(jié)合之前分析出對無人機(jī)的性能需求,使用組合主客觀的賦權(quán)法,得到無人機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)以及權(quán)重；然后,對無人機(jī)的參數(shù)值進(jìn)行歸一化等數(shù)學(xué)處理,得到結(jié)構(gòu)化的輸入數(shù)據(jù)；最后,將輸入數(shù)據(jù)與對應(yīng)的權(quán)重進(jìn)行加權(quán)求和,得到最終的評估結(jié)果。通過對改進(jìn)的評估模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),最終系統(tǒng)的驗(yàn)證結(jié)果達(dá)到了預(yù)期效果,驗(yàn)證了無人機(jī)性能評估系統(tǒng)的可行性。
【學(xué)位授予單位】：南京信息工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：V279
，

本文編號：1175404