本文關(guān)鍵詞：含變時(shí)滯輸入的撓性航天器姿態(tài)復(fù)合控制

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【摘要】：研究含變時(shí)滯輸入的撓性航天器姿態(tài)復(fù)合控制問題。其核心思想是通過設(shè)計(jì)一個(gè)時(shí)滯依賴的H_∞控制和干擾觀測(cè)器(DOBC)相結(jié)合的復(fù)合分層控制結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)姿態(tài)角和姿態(tài)角速度的穩(wěn)定控制。在內(nèi)環(huán)回路中干擾觀測(cè)器對(duì)撓性附件振動(dòng)所引起的干擾進(jìn)行估計(jì)并進(jìn)行前饋補(bǔ)償,在外環(huán)回路設(shè)計(jì)相應(yīng)的H_∞控制器對(duì)外部干擾進(jìn)行有效抑制。所提方法可為振動(dòng)引起的干擾進(jìn)行精確補(bǔ)償,減少干擾對(duì)控制效果的影響;另外設(shè)計(jì)了時(shí)滯依賴的狀態(tài)控制器,降低了時(shí)滯對(duì)姿態(tài)的影響。最后,仿真結(jié)果表明改進(jìn)方法能夠比較準(zhǔn)確地將振動(dòng)干擾估計(jì)出來,同時(shí)顯示了不同時(shí)滯對(duì)姿態(tài)角和姿態(tài)角速度的影響。
【作者單位】： 南京信息工程大學(xué)信息與控制學(xué)院;
【分類號(hào)】：V448.22
【正文快照】： 1引言 伴隨著航天器技術(shù)的發(fā)展,航天器的結(jié)構(gòu)和功能日趨復(fù)雜,對(duì)航天器所提出的要求也是越來越高,大多數(shù)航天器都要攜帶大型撓性太陽(yáng)能帆板以及一系列撓性附件,因此大大增加了航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度。各種先進(jìn)的控制方法在解決撓性航天器的姿態(tài)控制這一難題中得以應(yīng)用

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