本文關(guān)鍵詞：基于iOS設(shè)備的自主航拍巡檢控制終端的設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對(duì)無(wú)人機(jī)航拍巡檢操作繁瑣、效率低下等問(wèn)題,提出了一種基于iOS設(shè)備和圖像跟蹤算法的無(wú)人機(jī)自主航拍巡檢控制終端。使用無(wú)人機(jī)控制軟件開(kāi)發(fā)包搭建了終端與無(wú)人機(jī)、航拍云臺(tái)、無(wú)線圖像傳輸設(shè)備、無(wú)人機(jī)控制器之間的通信鏈路�；贔Fmpeg實(shí)現(xiàn)視頻解碼,提出了基于自適應(yīng)尺度的時(shí)空上下文跟蹤算法,引入尺度參數(shù)變化率以在線糾正更新尺度參數(shù)的過(guò)激變化,大幅增強(qiáng)了航拍云臺(tái)在復(fù)雜背景下的跟蹤穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)航拍系統(tǒng)對(duì)不同尺度目標(biāo)的自主、穩(wěn)定跟蹤,提高了航拍巡檢效率。
【作者單位】： 上海電力學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院;國(guó)家電網(wǎng)上海松江供電公司;
【分類(lèi)號(hào)】：V279;TP391.41
【正文快照】： 隨著多旋翼無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)的成熟和功能擴(kuò)展,無(wú)人機(jī)已不是封閉、單一的飛行工具,而是集成了飛行控制、云臺(tái)控制、航拍攝像、無(wú)線圖像傳輸、無(wú)線控制、在線路徑規(guī)劃等功能于一身,成為了飛行航拍平臺(tái)。使用航拍無(wú)人機(jī)用于電力行業(yè)設(shè)備巡檢是解決傳統(tǒng)巡檢任務(wù)效率低下、周期長(zhǎng)、

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