本文關(guān)鍵詞：力矩馬達(dá)氣隙測(cè)量系統(tǒng)研制與精度分析

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【摘要】：本文以應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域的電液伺服閥為研究對(duì)象,參與研制了用于測(cè)量力矩馬達(dá)銜鐵與基體間微小氣隙的氣隙測(cè)量系統(tǒng)。主要工作包括測(cè)量系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),完成各部分組成硬件的選型及搭建；根據(jù)氣隙測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)際需求,編寫能夠?qū)崿F(xiàn)具體功能的部分程序,包括相機(jī)標(biāo)定程序和數(shù)據(jù)查詢程序等；對(duì)氣隙測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行精度分析,深入分析了硬件系統(tǒng)裝配與制造誤差對(duì)測(cè)量精度的影響,研究了提高測(cè)量精度的裝調(diào)方法。本文的主要工作如下所示：設(shè)計(jì)了氣隙測(cè)量系統(tǒng)的硬件組成部分,完成系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、選型和搭建。該系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)視覺這一非接觸測(cè)量的方式對(duì)三種不同類型伺服閥力矩馬達(dá)氣隙進(jìn)行測(cè)量,測(cè)量重復(fù)精度可達(dá)0.005mm,能夠?qū)崿F(xiàn)氣隙的動(dòng)態(tài)測(cè)量功能。根據(jù)具體測(cè)量和裝配要求,將整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為顯微測(cè)量模塊、伺服閥進(jìn)給模塊、電源供給模塊、工作臺(tái)等單元,針對(duì)每個(gè)模塊內(nèi)的硬件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選型。利用完成選型的硬件搭建氣隙測(cè)量系統(tǒng),使其能夠進(jìn)行正常的測(cè)量工作。開發(fā)了用以實(shí)現(xiàn)測(cè)量系統(tǒng)具體功能的部分軟件模塊,包括開發(fā)相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng),能夠分析計(jì)算相機(jī)采集的圖片中實(shí)際物理尺寸與像素尺寸間的線性關(guān)系；開發(fā)數(shù)據(jù)查詢系統(tǒng),能夠?qū)Υ罅康乃欧y測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行管理,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速查詢功能。對(duì)氣隙測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行精度分析,研究硬件系統(tǒng)對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生影響的主要原因。建立由于被測(cè)物面偏轉(zhuǎn)引起測(cè)量誤差的理論模型,判斷物面偏角與成像誤差間的關(guān)系；設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案驗(yàn)證理論模型所得結(jié)論是否正確。利用分析結(jié)果對(duì)設(shè)計(jì)與裝配過程予以指導(dǎo),減小物面偏轉(zhuǎn)角度,提高氣隙測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量精度。進(jìn)行了靜態(tài)氣隙測(cè)試實(shí)驗(yàn),將測(cè)量精度、測(cè)量效率與工具顯微鏡的氣隙測(cè)量進(jìn)行對(duì)比,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,氣隙測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量準(zhǔn)確度與工具顯微鏡接近,測(cè)量穩(wěn)定性比工具顯微鏡更好,測(cè)量速度提高了4倍。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V242

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本文編號(hào)：1171166