本文關(guān)鍵詞：基于氣浮臺的交會對接相對姿態(tài)和位置控制

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【摘要】：基于交會對接地面物理仿真系統(tǒng)對衛(wèi)星交會對接中相對姿態(tài)和位置的控制問題進(jìn)行研究,根據(jù)地面物理仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)推導(dǎo)出描述系統(tǒng)姿態(tài)和位置運(yùn)動的耦合六自由度動力學(xué)模型;基于此模型,在存在外部擾動的情況下,采用自適應(yīng)快速非奇異終端滑�？刂扑枷朐O(shè)計一種能夠克服傳統(tǒng)終端滑模控制奇異問題的魯棒有限時間控制器。通過李雅普諾夫理論推導(dǎo)和仿真分析表明,該控制器在保證系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性和收斂性的同時能有效地抑制外部擾動。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61174037);國家自然科學(xué)基金創(chuàng)新群體項目(61321062)資助課題
【分類號】：V526;V448.2
【正文快照】： 0引言近些年由于空間活動的不斷增加,衛(wèi)星交會對接技術(shù)已經(jīng)成為一個重要的研究領(lǐng)域。許多空間任務(wù)的進(jìn)行都應(yīng)用了交會對接技術(shù),例如捕捉空間對象、在軌裝配、在軌維修。衛(wèi)星交會對接的核心技術(shù)就是姿態(tài)同步和位置跟蹤,這需要準(zhǔn)確的相對姿態(tài)和位置控制[1]。如果沒有實現(xiàn)姿態(tài)同

【相似文獻(xiàn)】

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9 團(tuán)軒;中國航天科工集團(tuán)公司交會對接任務(wù)青年先進(jìn)獲表彰[N];中國航天報;2012年

10 特約記者 郭兆煒;載人交會對接任務(wù)聯(lián)合飛控進(jìn)入實演階段[N];中國航天報;2012年

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本文編號：1163155