本文關(guān)鍵詞：基于氣浮臺(tái)的交會(huì)對(duì)接相對(duì)姿態(tài)和位置控制

  更多相關(guān)文章： 氣浮臺(tái) 六自由度耦合 交會(huì)對(duì)接 終端滑模 自適應(yīng)控制

【摘要】：基于交會(huì)對(duì)接地面物理仿真系統(tǒng)對(duì)衛(wèi)星交會(huì)對(duì)接中相對(duì)姿態(tài)和位置的控制問(wèn)題進(jìn)行研究,根據(jù)地面物理仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)推導(dǎo)出描述系統(tǒng)姿態(tài)和位置運(yùn)動(dòng)的耦合六自由度動(dòng)力學(xué)模型;基于此模型,在存在外部擾動(dòng)的情況下,采用自適應(yīng)快速非奇異終端滑模控制思想設(shè)計(jì)一種能夠克服傳統(tǒng)終端滑�？刂破娈悊�(wèn)題的魯棒有限時(shí)間控制器。通過(guò)李雅普諾夫理論推導(dǎo)和仿真分析表明,該控制器在保證系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性和收斂性的同時(shí)能有效地抑制外部擾動(dòng)。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程系;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61174037);國(guó)家自然科學(xué)基金創(chuàng)新群體項(xiàng)目(61321062)資助課題
【分類(lèi)號(hào)】：V526;V448.2
【正文快照】： 0引言近些年由于空間活動(dòng)的不斷增加,衛(wèi)星交會(huì)對(duì)接技術(shù)已經(jīng)成為一個(gè)重要的研究領(lǐng)域。許多空間任務(wù)的進(jìn)行都應(yīng)用了交會(huì)對(duì)接技術(shù),例如捕捉空間對(duì)象、在軌裝配、在軌維修。衛(wèi)星交會(huì)對(duì)接的核心技術(shù)就是姿態(tài)同步和位置跟蹤,這需要準(zhǔn)確的相對(duì)姿態(tài)和位置控制[1]。如果沒(méi)有實(shí)現(xiàn)姿態(tài)同

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王華;李海陽(yáng);唐國(guó)金;;交會(huì)對(duì)接近距離導(dǎo)引段的軌跡安全[J];宇航學(xué)報(bào);2007年06期

2 張蕊;;交會(huì)對(duì)接故障情況與分析[J];國(guó)際太空;2011年05期

3 韓寧;唐新培;陳習(xí)招;鄧順英;;牽線“勝利之吻”——航天科工集團(tuán)產(chǎn)品保障交會(huì)對(duì)接精確實(shí)施[J];國(guó)防科技工業(yè);2011年11期

4 韓寧;王國(guó)龍;唐新培;陳習(xí)招;陳新勇;鄧順英;梁燕;;精確·安全·我們的使命——中國(guó)航天科工產(chǎn)品技術(shù)保障交會(huì)對(duì)接精確實(shí)施安全運(yùn)行[J];中國(guó)航天;2011年11期

5 黃希;;在偉大的工程中實(shí)現(xiàn)躍升——中國(guó)航天科技集團(tuán)公司首次交會(huì)對(duì)接任務(wù)技術(shù)創(chuàng)新與管理創(chuàng)新紀(jì)實(shí)[J];中國(guó)航天;2011年11期

6 五軒;;太空上演的浪漫之吻——航天器的交會(huì)對(duì)接技術(shù)[J];中國(guó)航天;2011年11期

7 ;天宮神八“約會(huì)”不易 交會(huì)對(duì)接如“穿針引線”[J];科技視界;2011年07期

8 ;胡錦濤在慶祝交會(huì)對(duì)接任務(wù)圓滿(mǎn)成功大會(huì)上的講話[J];中國(guó)航天;2012年01期

9 ;神州九號(hào)與天宮一號(hào)成功實(shí)現(xiàn)載人交會(huì)對(duì)接[J];中國(guó)基礎(chǔ)科學(xué);2012年02期

10 游本鳳;范晴云;羅京;費(fèi)春宏;;首次載人迎對(duì)接 以人為本保成功——上海航天技術(shù)研究院攻堅(jiān)克難確保交會(huì)對(duì)接成功記[J];中國(guó)航天;2012年07期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

1 鄭愛(ài)武;;阿波羅計(jì)劃中的對(duì)接系統(tǒng)和交會(huì)對(duì)接策略[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)第六屆學(xué)術(shù)年會(huì)暨863計(jì)劃“深空探測(cè)與空間實(shí)驗(yàn)技術(shù)”重大項(xiàng)目學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2009年

2 劉宇;鄭典循;;月面返回交會(huì)對(duì)接軌道選擇[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)第六屆學(xué)術(shù)年會(huì)暨863計(jì)劃“深空探測(cè)與空間實(shí)驗(yàn)技術(shù)”重大項(xiàng)目學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2009年

3 侯明東;;“天宮一號(hào)”與交會(huì)對(duì)接[A];第二十五屆全國(guó)空間探測(cè)學(xué)術(shù)研討會(huì)摘要集[C];2012年

4 丁華;曹正蕊;何偉平;;中繼衛(wèi)星支持交會(huì)對(duì)接測(cè)控弧段仿真分析[A];第13屆中國(guó)系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

5 解永春;張昊;石磊;孫承啟;;交會(huì)對(duì)接光學(xué)成像敏感器設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問(wèn)題[A];全國(guó)第十二屆空間及運(yùn)動(dòng)體控制技術(shù)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

6 趙瑞;;空間運(yùn)動(dòng)體可視化控制技術(shù)研究及其在交會(huì)對(duì)接中的應(yīng)用[A];全國(guó)第十二屆空間及運(yùn)動(dòng)體控制技術(shù)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

7 孫海忠;何偉平;高升華;朱海洋;;基于中繼衛(wèi)星支持的交會(huì)對(duì)接遠(yuǎn)程導(dǎo)引變軌設(shè)計(jì)與仿真[A];Proceedings of 14th Chinese Conference on System Simulation Technology & Application(CCSSTA’2012)[C];2012年

8 賀江濤;李爽;;IMU/CCD組合導(dǎo)航在近距離交會(huì)對(duì)接中的應(yīng)用研究[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)第八屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上篇）[C];2011年

9 牛智勇;羅亞中;唐國(guó)金;;基于預(yù)警門(mén)限的交會(huì)軌跡安全評(píng)價(jià)[A];第九屆全國(guó)動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議會(huì)議手冊(cè)[C];2012年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 記者 徐壯志　王玉山 李惠子;首次交會(huì)對(duì)接:要求高難度大[N];新華每日電訊;2011年

2 柯工;確保交會(huì)對(duì)接圓滿(mǎn)成功[N];中國(guó)航天報(bào);2011年

3 特約記者 宗兆盾　記者 張曉祺;深入貫徹落實(shí)胡主席重要指示精神 確保首次交會(huì)對(duì)接任務(wù)圓滿(mǎn)成功[N];解放軍報(bào);2011年

4 余建斌　宗兆盾;堅(jiān)決奪取交會(huì)對(duì)接任務(wù)全面勝利[N];人民日?qǐng)?bào);2011年

5 見(jiàn)習(xí)記者 陳龍;確保交會(huì)對(duì)接 任務(wù)圓滿(mǎn)成功[N];中國(guó)航天報(bào);2011年

6 本報(bào)記者 劉斐;交會(huì)對(duì)接 中外有差異[N];中國(guó)航天報(bào);2011年

7 記者 王娟;努力奪取交會(huì)對(duì)接全面勝利[N];中國(guó)航天報(bào);2011年

8 本報(bào)記者 韋銘　張璐 本報(bào)通訊員 張輝;多項(xiàng)“天神”交會(huì)對(duì)接相關(guān)技術(shù)亮相省科洽會(huì)[N];南京日?qǐng)?bào);2011年

9 團(tuán)軒;中國(guó)航天科工集團(tuán)公司交會(huì)對(duì)接任務(wù)青年先進(jìn)獲表彰[N];中國(guó)航天報(bào);2012年

10 特約記者 郭兆煒;載人交會(huì)對(duì)接任務(wù)聯(lián)合飛控進(jìn)入實(shí)演階段[N];中國(guó)航天報(bào);2012年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 王華;交會(huì)對(duì)接的控制與軌跡安全[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

2 馬一科;橢圓軌道飛行器交會(huì)對(duì)接若干控制問(wèn)題的研究[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2014年

3 陳小平;航天器自主交會(huì)對(duì)接導(dǎo)航與控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2012年

4 周劍勇;遙操作交會(huì)對(duì)接概念與關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

5 張大偉;航天器自主交會(huì)對(duì)接制導(dǎo)與控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

6 李鵬;交會(huì)對(duì)接中的濾波問(wèn)題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

7 梁立波;近距離導(dǎo)引段交會(huì)軌跡安全性的定量評(píng)價(jià)和設(shè)計(jì)優(yōu)化方法[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王華;交會(huì)對(duì)接仿真系統(tǒng)[D];中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2002年

2 梁立波;交會(huì)對(duì)接撤離動(dòng)力學(xué)與控制研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2006年

3 王承財(cái);交會(huì)對(duì)接地面仿真控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

4 徐穎;空間微納星站自主交會(huì)對(duì)接技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2008年

5 謝志偉;基于交會(huì)對(duì)接仿真平臺(tái)的位姿測(cè)量系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

6 邱月明;基于安全性的交會(huì)對(duì)接近程段運(yùn)動(dòng)控制策略研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

7 馮云昊;一種航天器交會(huì)近距離段自適應(yīng)魯棒控制算法研究[D];重慶大學(xué);2011年

8 伍升鋼;交會(huì)對(duì)接尋的段飛行方案研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

9 趙丹;類(lèi)桿—錐式對(duì)接機(jī)構(gòu)碰撞過(guò)程仿真研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

10 徐冉冉;橢圓軌道交會(huì)對(duì)接有限時(shí)間控制問(wèn)題研究[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：1163155