本文關鍵詞：無阻力雙星編隊的滿系數(shù)矩陣MIMO定量反饋控制

  更多相關文章： 無阻力衛(wèi)星 松散編隊 定量反饋理論 干擾抑制

【摘要】：研究由兩顆無阻力衛(wèi)星構成的、用于重力場測量的松散式編隊相對位置控制方法,主要解決編隊控制所產(chǎn)生的非重力加速度在重力場測量頻帶內的干擾抑制問題。首先,選取雙星位置中點作為編隊系統(tǒng)質心,建立了考慮J2攝動項的雙星相對動力學模型。然后,根據(jù)定量反饋理論(QFT)確定系統(tǒng)在頻域內的跟蹤性能、魯棒穩(wěn)定性、輸入干擾抑制等約束。與當前常規(guī)的對角型QFT控制器設計方法不同,本文針對編隊系統(tǒng)的多輸入多輸出(MIMO)通道強耦合特性,設計了更具一般性的滿系數(shù)矩陣魯棒控制器,不但實現(xiàn)了閉環(huán)控制回路整定、通道解耦和穩(wěn)態(tài)收斂,還有效抑制了編隊控制量功率譜在科學測量頻帶內的干擾。最后,通過在時域中的數(shù)字仿真校驗了該方法控制器的有效性和魯棒性。
【作者單位】： 中國科學院上海微系統(tǒng)與信息技術研究所;中國科學院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院微小衛(wèi)星聯(lián)合重點實驗室;上海交通大學電子信息與電氣工程學院;哈爾濱工業(yè)大學航天學院;
【基金】：中國科學院微小衛(wèi)星聯(lián)合重點實驗室開放基金(KFKT15SYS1) 國家重點基礎研究發(fā)展規(guī)劃(2012CB720000) 國家自然科學基金(61403103;61174200;61304005) 中國博士后科學基金(2014M550195) 中央高校基本科研業(yè)務費專項資金(HIT.NSRIF.2014035)
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 0引言20世紀60年代,George P首次提出了無阻力衛(wèi)星的概念,這種衛(wèi)星的星體內部密閉空腔中放置有檢驗質量塊,質量塊與衛(wèi)星本體之間沒有接觸,處于懸浮狀態(tài),使得衛(wèi)星所受到的非保守力(氣動、光壓等)只作用在星體上,與質量塊是隔離的,因而質量塊只受純引力作用。為實現(xiàn)質量塊的懸浮

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 王永芳;談展中;;相干干擾對基于特征空間分解算法性能的影響[J];中國空間科學技術;2007年01期

2 ;[J];;年期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 劉田;衛(wèi)星接收機干擾抑制關鍵技術研究與實現(xiàn)[D];電子科技大學;2007年

，

本文編號：1155682