無(wú)阻力雙星編隊(duì)的滿系數(shù)矩陣MIMO定量反饋控制
發(fā)布時(shí)間:2017-11-08 05:03
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【摘要】:研究由兩顆無(wú)阻力衛(wèi)星構(gòu)成的、用于重力場(chǎng)測(cè)量的松散式編隊(duì)相對(duì)位置控制方法,主要解決編隊(duì)控制所產(chǎn)生的非重力加速度在重力場(chǎng)測(cè)量頻帶內(nèi)的干擾抑制問題。首先,選取雙星位置中點(diǎn)作為編隊(duì)系統(tǒng)質(zhì)心,建立了考慮J2攝動(dòng)項(xiàng)的雙星相對(duì)動(dòng)力學(xué)模型。然后,根據(jù)定量反饋理論(QFT)確定系統(tǒng)在頻域內(nèi)的跟蹤性能、魯棒穩(wěn)定性、輸入干擾抑制等約束。與當(dāng)前常規(guī)的對(duì)角型QFT控制器設(shè)計(jì)方法不同,本文針對(duì)編隊(duì)系統(tǒng)的多輸入多輸出(MIMO)通道強(qiáng)耦合特性,設(shè)計(jì)了更具一般性的滿系數(shù)矩陣魯棒控制器,不但實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制回路整定、通道解耦和穩(wěn)態(tài)收斂,還有效抑制了編隊(duì)控制量功率譜在科學(xué)測(cè)量頻帶內(nèi)的干擾。最后,通過在時(shí)域中的數(shù)字仿真校驗(yàn)了該方法控制器的有效性和魯棒性。
【作者單位】: 中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所;中國(guó)科學(xué)院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院微小衛(wèi)星聯(lián)合重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院;哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【基金】:中國(guó)科學(xué)院微小衛(wèi)星聯(lián)合重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金(KFKT15SYS1) 國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展規(guī)劃(2012CB720000) 國(guó)家自然科學(xué)基金(61403103;61174200;61304005) 中國(guó)博士后科學(xué)基金(2014M550195) 中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(HIT.NSRIF.2014035)
【分類號(hào)】:V448.2
【正文快照】: 0引言20世紀(jì)60年代,George P首次提出了無(wú)阻力衛(wèi)星的概念,這種衛(wèi)星的星體內(nèi)部密閉空腔中放置有檢驗(yàn)質(zhì)量塊,質(zhì)量塊與衛(wèi)星本體之間沒有接觸,處于懸浮狀態(tài),使得衛(wèi)星所受到的非保守力(氣動(dòng)、光壓等)只作用在星體上,與質(zhì)量塊是隔離的,因而質(zhì)量塊只受純引力作用。為實(shí)現(xiàn)質(zhì)量塊的懸浮
【相似文獻(xiàn)】
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1 王永芳;談?wù)怪?;相干干擾對(duì)基于特征空間分解算法性能的影響[J];中國(guó)空間科學(xué)技術(shù);2007年01期
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1 劉田;衛(wèi)星接收機(jī)干擾抑制關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2007年
,本文編號(hào):1155682
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