本文關鍵詞：一種末端能量管理段結合PD控制的標稱軌跡制導律

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【摘要】：為了提高制導律的精度和適應性,針對大升阻比再入飛行器的末端能量管理段(TAEM段)的飛行特性,提出一種飛行軌跡制導律.該方法的制導律由標稱制導指令和PD控制指令兩部分組成,標稱制導指令由離線生成的標稱軌跡的幾何特性結合飛行器的飛行狀態(tài)實時生成,PD控制指令則由飛行器當前飛行狀態(tài)與期望飛行狀態(tài)的誤差計算生成.該方法經(jīng)數(shù)學仿真表明,具有較好的控制效果.
【作者單位】： 北京控制工程研究所;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61333008,61273153)
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 0引言大升阻比再入飛行器屬于高超聲速飛行器的一種,具有高機動性、大航程的特點[1].其末端能量管理段是馬赫數(shù)約為2.5起,從高度約30 km降到約3 km為止,因其制導方法是通過規(guī)劃能量-射程的剖面并對能量加以控制,故名為末端能量管理段.該段的控制難點在于在滿足末期能量約束需

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本文編號：1148917