本文關(guān)鍵詞：基于小波變換與等價空間的無人機(jī)作動器故障檢測

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【摘要】：基于等價空間的故障檢測可實(shí)現(xiàn)殘差對初始狀態(tài)與輸入全解耦,在實(shí)際工程系統(tǒng)中取得了廣泛應(yīng)用.然而,為了確保故障診斷系統(tǒng)性能,高階的等價空間導(dǎo)致殘差在線計(jì)算量大,且制約了可檢測故障信號的頻率范圍.本文提出一種基于小波變換與等價空間結(jié)合的無人機(jī)作動器故障檢測方法,將故障檢測問題歸結(jié)為小波基函數(shù)選取和等價空間向量的優(yōu)化設(shè)計(jì),使產(chǎn)生的殘差信號滿足了干擾魯棒性與故障靈敏性比率型性能指標(biāo)的最小化,并通過引入平穩(wěn)小波變換對殘差進(jìn)行多尺度濾波,利用小波變換的時頻局部化特性和快速算法,在滿足故障檢測系統(tǒng)性能的前提下有效降低了等價空間階數(shù),一定程度上實(shí)現(xiàn)了較寬頻率范圍內(nèi)作動器故障信號的檢測,克服了傳統(tǒng)等價空間方法的不足.最后,以無人機(jī)作動器故障檢測為例,通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文方法的有效性.
【作者單位】： 山東科技大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院;北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61333005,61421063)資助~~
【分類號】：V279;V267
【正文快照】： 1引言(Introduction)無人機(jī)(unmanned aerial vehicle,UAV)在軍事、民用和科研等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛,UAV飛行控制系統(tǒng)的安全性和可靠性也越來越重要.作動器作為保證系統(tǒng)安全的關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu),一旦發(fā)生故障,將嚴(yán)重威脅UAV的飛行安全.因此,針對UAV作動器故障檢測問題的研究至關(guān)重

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本文編號：1145822