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無人作戰(zhàn)飛機(jī)軌跡規(guī)劃研究綜述

發(fā)布時間:2017-11-05 16:06

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【摘要】:無人作戰(zhàn)飛機(jī)(UCAV)軌跡規(guī)劃是實現(xiàn)其自主攻擊技術(shù)的重點和難點,通過對該領(lǐng)域文獻(xiàn)的廣泛研究和細(xì)致梳理,建立了UCAV軌跡規(guī)劃問題的一般模型,系統(tǒng)歸納了目前用于該問題求解的基本算法、求解思路、存在不足和最新發(fā)展動向,并重點對UCAV隱身突防軌跡優(yōu)化和不確定環(huán)境下的在線軌跡規(guī)劃方法進(jìn)行綜述。
【作者單位】: 空軍第一航空學(xué)院;中國人民解放軍駐613所軍代表室;空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;中國人民解放軍95856部隊;
【分類號】:V279;V249
【正文快照】: 0引言無人作戰(zhàn)飛機(jī)(UCAV)是未來空軍的主要作戰(zhàn)力量,實現(xiàn)UCAV自主攻擊技術(shù)是當(dāng)前各軍事強(qiáng)國研究的焦點。其中,軌跡的自動生成和自動執(zhí)行是實現(xiàn)UCAV自主攻擊過程的關(guān)鍵[1],也是當(dāng)前研究的重點。然而,由于軌跡規(guī)劃過程中龐大的計算量,瞬息萬變的戰(zhàn)場環(huán)境對規(guī)劃算法較高的實時性

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 晏青;熊峻江;游思明;;基于動態(tài)RCS的無人機(jī)航跡實時規(guī)劃[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2011年09期

2 康亮;趙春霞;郭劍輝;;基于模糊滾動RRT算法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃[J];南京理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2010年05期

3 武善杰;鄭征;蔡開元;;基于行為協(xié)同和虛擬目標(biāo)相結(jié)合的無人機(jī)實時航路規(guī)劃[J];控制理論與應(yīng)用;2011年01期

4 劉鶴鳴;丁達(dá)理;黃長強(qiáng);黃漢橋;王鈾;;基于自適應(yīng)偽譜法的UCAV低可探測攻擊軌跡規(guī)劃研究[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2013年01期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 董康生;曹林平;丁達(dá)理;劉鶴鳴;軒永波;;UCAV近距作戰(zhàn)雷達(dá)規(guī)避軌跡規(guī)劃研究[J];電光與控制;2013年10期

2 劉鶴鳴;徐國強(qiáng);黃長強(qiáng);丁達(dá)理;孫振東;;無人作戰(zhàn)飛機(jī)自主攻擊非線性控制器設(shè)計[J];電光與控制;2014年06期

3 唐傳林;黃長強(qiáng);杜海文;黃漢橋;丁達(dá)理;羅暢;;無人作戰(zhàn)飛行器編隊協(xié)同攻擊軌跡規(guī)劃研究[J];兵工學(xué)報;2014年04期

4 王莉莉;周娟;;飛行沖突下改航模型和算法研究[J];飛行力學(xué);2015年03期

5 徐娜;陳雄;孔慶生;韓建達(dá);;非完整約束下的機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃算法[J];機(jī)器人;2011年06期

6 於東軍;諶貽華;于海瑛;;融合自組織映射與Wang-Mendel方法的模糊規(guī)則提取[J];南京理工大學(xué)學(xué)報;2011年06期

7 Liu Wei;Zheng Zheng;Cai Kaiyuan;;Adaptive path planning for unmanned aerial vehicles based on bi-level programming and variable planning time interval[J];Chinese Journal of Aeronautics;2013年03期

8 嚴(yán)浙平;鄧超;趙玉飛;李本銀;;改進(jìn)粒子群算法在UUV航跡規(guī)劃中的應(yīng)用[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2013年12期

9 嚴(yán)浙平;鄧超;趙玉飛;李本銀;;無人水下航行器近海底空間路徑規(guī)劃方法[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報;2014年03期

10 莊夏;戴敏;賀元驊;;基于改進(jìn)ACO算法的無人作戰(zhàn)飛機(jī)航路規(guī)劃設(shè)計[J];計算機(jī)測量與控制;2014年01期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 李科;移動機(jī)器人全景視覺歸航技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

2 胡中華;基于智能優(yōu)化算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年

3 彭飛;約束條件下的船舶裝配拆卸隨機(jī)采樣路徑規(guī)劃研究[D];華中科技大學(xué);2013年

4 杜濱;全方位移動機(jī)械臂協(xié)調(diào)規(guī)劃與控制[D];北京工業(yè)大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 杜勝;低空飛行器安全控制技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李瑩;黃沛霖;武哲;;基于不同角域RCS均值的雷達(dá)探測模型[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2008年06期

2 李瑩;黃沛霖;武哲;;隱身飛行器突防仿真的特征信號新建模方法[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2009年01期

3 晏青;熊峻江;游思明;;基于動態(tài)RCS的無人機(jī)航跡實時規(guī)劃[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2011年09期

4 郝震;張健;朱凡;蔡滿意;;雷達(dá)威脅環(huán)境下的無人機(jī)三維航跡規(guī)劃[J];飛行力學(xué);2010年01期

5 熊建國;李杰;翟崎;;基于自適應(yīng)遺傳算法的無人機(jī)航路規(guī)劃[J];河南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2007年06期

6 葉少波;熊峻江;;直升機(jī)旋翼槳葉動態(tài)RCS特性研究[J];航空學(xué)報;2006年05期

7 張煜;張萬鵬;陳t,

本文編號:1144878


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