發(fā)布時(shí)間：2017-11-05 08:32

  本文關(guān)鍵詞：基于視頻采集的飛行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)試方法與模型辨識(shí)

  更多相關(guān)文章： 視頻跟蹤 模型辨識(shí) 虛擬儀器 舵機(jī) 混合算法

【摘要】：飛行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)是導(dǎo)彈和無(wú)人機(jī)的重要組成部分,獲得其準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型,是實(shí)現(xiàn)精確制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)。近幾年隨著視頻理論的飛速發(fā)展,將視頻與各學(xué)科融合已經(jīng)是一個(gè)大趨勢(shì)。將視覺(jué)技術(shù)加入舵機(jī)測(cè)試中,能夠?qū)崿F(xiàn)在不改變?cè)到y(tǒng)特性的基礎(chǔ)上的無(wú)接觸測(cè)試。本論文主要開(kāi)展了舵機(jī)跟蹤算法和舵機(jī)參數(shù)辨識(shí)算法研究。主要內(nèi)容如下:首先,論文介紹了虛擬儀器的特點(diǎn)和組成,根據(jù)對(duì)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的測(cè)試要求設(shè)計(jì)了測(cè)試系統(tǒng)的硬件和軟件方案。然后,論文開(kāi)展了模型辨識(shí)算法的研究。分別對(duì)最小二乘法、最小二乘遞推法、遺傳算法、粒子群算法和結(jié)合遺傳算法與粒子群算法的混合算法(混合算法)的模型辨識(shí)理論進(jìn)行分析,并將5種算法對(duì)給定的已知模型進(jìn)行辨識(shí)和比較,結(jié)果表明混合算法的辨識(shí)效果較好,因此將該算法用于后續(xù)的舵機(jī)模型辨識(shí)。接著,論文對(duì)視頻跟蹤算法展開(kāi)研究。首先分析MeanShift算法和模板匹配方法的原理,并在三種不同場(chǎng)景下,對(duì)兩種算法的目標(biāo)跟蹤效果進(jìn)行對(duì)比,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明模板匹配方法的跟蹤性能較好,并將其作為后續(xù)跟蹤舵機(jī)運(yùn)動(dòng)的跟蹤算法。最后,本文對(duì)某型號(hào)的舵機(jī)進(jìn)行視頻采集和模型辨識(shí)。利用模板匹配算法跟蹤舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)并計(jì)算舵偏角信息,然后利用混合算法辨識(shí)舵機(jī)的模型參數(shù),并將估計(jì)的模型輸出與實(shí)際輸出進(jìn)行比較。結(jié)果表明,辨識(shí)出的舵機(jī)模型能夠反映舵機(jī)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)。論文研究成果將有助于高性能飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并為系統(tǒng)的半實(shí)物仿真奠定硬件基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：北京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：V249.1

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：1143443