復(fù)雜多約束條件通航飛行垂直剖面規(guī)劃方法
發(fā)布時(shí)間:2017-11-03 18:14
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【摘要】:為了解決復(fù)雜多約束條件下通航飛行器垂直剖面航跡規(guī)劃問題,提出了一種基于改進(jìn)A*算法的剖面規(guī)劃方法。首先結(jié)合通航低空飛行特點(diǎn),對涉及的飛行任務(wù)、地形信息和飛行器性能參數(shù)等多種約束條件進(jìn)行建模;其次構(gòu)建垂直剖面規(guī)劃空間,采用目標(biāo)加權(quán)函數(shù)來建立航跡代價(jià)模型;最終通過改進(jìn)A*算法生成滿足復(fù)雜多約束條件的垂直剖面規(guī)劃航跡。實(shí)驗(yàn)分析表明:在相同實(shí)驗(yàn)條件下,改進(jìn)A*算法在解決復(fù)雜多約束條件下通航飛行器垂直剖面航跡規(guī)劃問題方面優(yōu)于傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法。
【作者單位】: 中國民航大學(xué)天津市智能信號(hào)與圖像處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(11402294) 中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)中國民航大學(xué)專項(xiàng)資金(3122015D004)~~
【分類號(hào)】:V249
【正文快照】: 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151217.1041.006.html引用格式:王曉亮,馬亞冰,王鵬,等.復(fù)雜多約束條件通航飛行垂直剖面規(guī)劃方法[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2016,42(6):1126-1133.WANG X L,MA Y B,WANG P,et al.Vertical profile planning method for gen,
本文編號(hào):1137333
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