本文關(guān)鍵詞：面向自動(dòng)鉆鉚機(jī)的飛機(jī)柔性工裝設(shè)計(jì)技術(shù)研究

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【摘要】：面向自動(dòng)鉆鉚機(jī)的飛機(jī)柔性工裝技術(shù)是一種能配合自動(dòng)鉆鉚機(jī)快速裝配產(chǎn)品及鉚接工作,產(chǎn)品裝配低成本及設(shè)備和工裝模塊化、可重組的先進(jìn)高柔性裝配技術(shù)。當(dāng)前各大航空制造企業(yè)廣泛采用全/半自動(dòng)鉆鉚機(jī),但國內(nèi)自主研發(fā)鉆鉚機(jī)相對(duì)較少,受鉆鉚機(jī)各方面的因素,自動(dòng)鉆鉚機(jī)配套的工裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)比較局限,同一套自動(dòng)鉆鉚機(jī)只能鉚接裝配特定類型的機(jī)身、機(jī)翼壁板及少數(shù)梁類組合件,對(duì)于其他型號(hào)飛機(jī)機(jī)身壁板裝配依然采用人工制孔,從而降低了國產(chǎn)飛機(jī)鉚接裝配效率與質(zhì)量。結(jié)合我國柔性工裝研發(fā)設(shè)計(jì)應(yīng)用現(xiàn)狀及自動(dòng)鉆鉚機(jī)的鉚接裝配工藝性,對(duì)飛機(jī)壁板組件自動(dòng)鉆鉚裝配的柔性工裝設(shè)計(jì)研究。本文主要研究工作如下:分析了典型壁板組件裝配的結(jié)構(gòu)組成,通過工藝與設(shè)計(jì)分離面的劃分,研究了飛機(jī)壁板裝配定位與夾緊方法及壁板組件數(shù)字化裝配工藝過程,并研究目前預(yù)裝配與自動(dòng)鉆鉚裝配結(jié)合的工藝過程,最終提出了面向自動(dòng)鉆鉚機(jī)的飛機(jī)壁板裝配工裝設(shè)計(jì)要求。通過介紹自動(dòng)鉆鉚機(jī)的原理及鉆鉚過程,提出了面向自動(dòng)鉆鉚機(jī)的柔性工裝關(guān)鍵技術(shù),研究了面向自動(dòng)鉆鉚機(jī)的裝配工裝三種先進(jìn)定位方式,并研究了基于數(shù)字化定位方式在某型飛機(jī)后機(jī)身壁板組件裝配中的應(yīng)用,并對(duì)柔性工裝定位方式產(chǎn)生的誤差進(jìn)行分析。通過基于自動(dòng)鉆鉚機(jī)的柔性工裝整體布局與傳動(dòng)方案設(shè)計(jì),研究基于自動(dòng)鉆鉚機(jī)的飛機(jī)柔性工裝模塊化設(shè)計(jì)方法與原則,對(duì)柔性工裝進(jìn)行模塊化劃分,并對(duì)某型飛機(jī)機(jī)身壁板組件裝配柔性工裝進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì),且對(duì)主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算與分析,驗(yàn)證方案的可行性。研究了基于DELMIA軟件仿真模塊與CATIA DMU模塊的集成應(yīng)用,并在柔性工裝設(shè)計(jì)過程中,通過對(duì)裝配與人機(jī)仿真技術(shù)的應(yīng)用研究,最終使該技術(shù)在面向自動(dòng)鉆鉚機(jī)的壁板組件裝配柔性工裝設(shè)計(jì)中應(yīng)用分析,優(yōu)化工裝設(shè)計(jì)。
【關(guān)鍵詞】：自動(dòng)鉆鉚機(jī) 壁板組件 柔性工裝設(shè)計(jì) 定位方式 仿真技術(shù)
【學(xué)位授予單位】：沈陽航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V262.4
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-12
• 第1章 緒論12-23
• 1.1 引言12-13
• 1.2 飛機(jī)自動(dòng)鉆鉚技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r13-16
• 1.2.1 國外發(fā)展?fàn)顩r13-14
• 1.2.2 國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r14-16
• 1.3 飛機(jī)柔性工裝設(shè)計(jì)發(fā)展?fàn)顩r16-20
• 1.3.1 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r16-18
• 1.3.2 面向自動(dòng)鉆鉚機(jī)的飛機(jī)柔性工裝發(fā)展趨勢(shì)18-20
• 1.4 課題研究意義20-21
• 1.5 課題主要研究的內(nèi)容21-23
• 第2章 飛機(jī)壁板裝配工藝分析23-31
• 2.1 典型的壁板結(jié)構(gòu)與裝配工藝過程分析23-27
• 2.1.1 典型的壁板結(jié)構(gòu)分析23-24
• 2.1.2 典型的壁板數(shù)字化裝配工藝過程分析24-27
• 2.2 飛機(jī)壁板自動(dòng)鉆鉚裝配工藝過程分析27-29
• 2.3 面向自動(dòng)鉆鉚機(jī)的飛機(jī)壁板裝配對(duì)柔性工裝設(shè)計(jì)要求29-30
• 2.4 本章小結(jié)30-31
• 第3章 面向自動(dòng)鉆鉚機(jī)的飛機(jī)柔性工裝設(shè)計(jì)理論31-46
• 3.1 自動(dòng)鉆鉚機(jī)原理及鉆鉚過程31-35
• 3.1.1 自動(dòng)鉆鉚機(jī)的結(jié)構(gòu)組成31-35
• 3.1.2 自動(dòng)鉆鉚機(jī)的鉆鉚過程35
• 3.2 面向自動(dòng)鉆鉚機(jī)的柔性工裝關(guān)鍵技術(shù)35-37
• 3.3 面向自動(dòng)鉆鉚機(jī)的工裝先進(jìn)定位方式37-42
• 3.3.1 基于產(chǎn)品特征定位方式37-38
• 3.3.2 基于柔性工裝的定位方式38-40
• 3.3.3 基于數(shù)字化制造的柔性定位方式40-41
• 3.3.4 數(shù)字化定位方式在某型機(jī)后機(jī)身裝配中的應(yīng)用41-42
• 3.4 柔性工裝定位方式誤差分析42-45
• 3.5 本章小結(jié)45-46
• 第4章 基于自動(dòng)鉆鉚機(jī)的飛機(jī)柔性工裝設(shè)計(jì)46-62
• 4.1 柔性工裝整體布局設(shè)計(jì)與傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)46-47
• 4.2 基于自動(dòng)鉆鉚機(jī)的柔性工裝模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)47-52
• 4.2.1 柔性工裝模塊化設(shè)計(jì)方法及原則47-48
• 4.2.2 柔性工裝模塊化劃分及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)48-52
• 4.3 柔性工裝詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)52-58
• 4.3.1 定位與夾緊器的模塊化設(shè)計(jì)52-54
• 4.3.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)54-55
• 4.3.3 輔助系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)55-56
• 4.3.4 柔性工裝數(shù)字化集成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)56-58
• 4.4 柔性工裝主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算與分析58-61
• 4.4.1 齒輪齒條傳動(dòng)技術(shù)參數(shù)58
• 4.4.2 齒輪齒條傳動(dòng)設(shè)計(jì)58-59
• 4.4.3 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)校核59-60
• 4.4.4 工裝移動(dòng)模塊伺服電機(jī)選擇60-61
• 4.5 本章小結(jié)61-62
• 第5章 柔性工裝設(shè)計(jì)中仿真技術(shù)62-70
• 5.1 柔性工裝設(shè)計(jì)中仿真的意義62-63
• 5.2 基于DELMIA的裝配與人機(jī)仿真原理63-65
• 5.2.1 基于DELMIA的裝配仿真原理63-64
• 5.2.2 基于DELMIA的人機(jī)仿真原理64-65
• 5.3 柔性工裝設(shè)計(jì)中裝配與人機(jī)仿真技術(shù)應(yīng)用實(shí)例分析65-68
• 5.4 本章小結(jié)68-70
• 結(jié)論70-72
• 參考文獻(xiàn)72-74
• 致謝74-75
• 攻讀碩士期間發(fā)表（含錄用）的學(xué)術(shù)論文75

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