本文關(guān)鍵詞：多終端僅測(cè)速分布式協(xié)同實(shí)時(shí)濾波定軌算法

  更多相關(guān)文章： 球面單純形 手持終端 分布式濾波 定軌

【摘要】：針對(duì)集中式濾波定軌系統(tǒng)中存在信息融合中心導(dǎo)致系統(tǒng)生存能力降低的問題,提出一種基于3階球面單純形-徑向容積準(zhǔn)則(3-SSRCR)的多終端分布式協(xié)同定軌算法。首先,使用3-SSRCR計(jì)算高斯加權(quán)積分,并利用統(tǒng)計(jì)線性誤差傳播的方法將3-SSRCR嵌入EKCF算法的濾波更新方程,將多維非線性系統(tǒng)的分布式濾波精度從1階提高到3階,且具有較高的數(shù)值計(jì)算穩(wěn)定性。每個(gè)終端在EKCF算法框架下僅接收和融合其鄰居終端發(fā)送的信息,在通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上無需信息融合中心。然后,以帶J2項(xiàng)攝動(dòng)的軌道動(dòng)力學(xué)模型為狀態(tài)方程,以測(cè)速元與軌道狀態(tài)的非線性關(guān)系為量測(cè)方程,建立了實(shí)時(shí)定軌數(shù)學(xué)模型。仿真結(jié)果表明,系統(tǒng)中任何一個(gè)終端的失效均不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰,從而驗(yàn)證了該算法的有效性。
【作者單位】： 裝備學(xué)院研究生院;裝備學(xué)院光電裝備系;
【關(guān)鍵詞】： 球面單純形 手持終端 分布式濾波 定軌
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(2015AA7026085)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：V556
【正文快照】： 1引言衛(wèi)星應(yīng)用設(shè)備的便攜化程度和智能化水平直接決定著用戶應(yīng)用空間信息的能力。研究便于攜帶、易于操作、具有較強(qiáng)信息接收和處理能力的智能化手持終端(下文簡(jiǎn)稱終端),在過境窗口內(nèi)直接從衛(wèi)星接收信息,采用個(gè)性化軟件對(duì)信息進(jìn)行按需處理,從而滿足多樣快變的信息處理需求。終

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李強(qiáng);郭福成;周一宇;;基于角度和頻率信息的衛(wèi)星被動(dòng)定軌方法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2007年03期

2 文援蘭,王威,劉新躍,楊元喜;星載GPS幾何法實(shí)時(shí)定軌有關(guān)問題的研究[J];中國(guó)空間科學(xué)技術(shù);2001年02期

3 邢東旭;柳仲貴;張艷;;基于沿跡差修正部分軌道參數(shù)的兩步法定軌[J];飛行器測(cè)控學(xué)報(bào);2014年04期

4 吳功友;王家松;趙長(zhǎng)印;陳建榮;;天地基聯(lián)合多星定軌及精度分析[J];中國(guó)空間科學(xué)技術(shù);2007年03期

5 王炯琦;周海銀;吳翊;趙德勇;;基于模型概率的多模型融合定軌建模及仿真[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2008年17期

6 劉靈;何兵哲;趙俊藝;王宏卓;;我國(guó)第二代靜止氣象衛(wèi)星定軌測(cè)距方案探討[J];飛行器測(cè)控學(xué)報(bào);2010年06期

7 周三文;諶明;盧滿宏;;衛(wèi)星高精度測(cè)定軌方案探討[J];遙測(cè)遙控;2009年04期

8 李培佳;曹建峰;胡小工;黃勇;王宏;石善斌;;利用DORIS測(cè)軌系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度定軌[J];飛行器測(cè)控學(xué)報(bào);2010年03期

9 李果;;用衛(wèi)星對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行多普勒測(cè)量實(shí)現(xiàn)星上定軌的方法[J];航天控制;1987年01期

10 張宇;李勰;段建鋒;李翠蘭;王健;;基于星間測(cè)量的航天器精密定軌技術(shù)研究[J];電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào);2014年03期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉基余;;航天器定軌的新進(jìn)展與建議[A];中國(guó)航海學(xué)會(huì)船舶機(jī)電與通信導(dǎo)航專業(yè)委員會(huì)2002年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（通信導(dǎo)航分冊(cè)）[C];2002年

2 劉基余;;“嫦娥”衛(wèi)星繞月飛行的星載激光定軌法[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專業(yè)委員會(huì)第二屆學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

3 劉利生;劉元;;偽距和載波相位測(cè)量數(shù)據(jù)融合精確定軌方法[A];中國(guó)空間科學(xué)學(xué)會(huì)空間探測(cè)專業(yè)委員會(huì)第十九次學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];2006年

4 杜蘭;鄭勇;陳瓊;張?jiān)骑w;;GEO衛(wèi)星定軌誤差的協(xié)方差分析及算法問題[A];中國(guó)空間科學(xué)學(xué)會(huì)空間探測(cè)專業(yè)委員會(huì)第十八次學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2005年

5 張軻;祝開建;郭海;何雨帆;;返回型衛(wèi)星和飛船定軌與預(yù)報(bào)精度分析[A];中國(guó)空間科學(xué)學(xué)會(huì)空間探測(cè)專業(yè)委員會(huì)第十九次學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2006年

6 高耀文;郭軍海;;多級(jí)組合α-β-γ濾波定軌方法[A];中國(guó)空間科學(xué)學(xué)會(huì)空間探測(cè)專業(yè)委員會(huì)第十八次學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2005年

7 王宏;;我國(guó)嫦娥一號(hào)衛(wèi)星初步定軌結(jié)果分析[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專業(yè)委員會(huì)第五屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2008年

8 胡松杰;;螢火一號(hào)探測(cè)器定軌仿真分析[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專業(yè)委員會(huì)第七屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

9 張衛(wèi)星;李征航;劉萬科;;EOP預(yù)報(bào)誤差對(duì)導(dǎo)航衛(wèi)星自主定軌影響分析[A];第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

10 劉俊宏;谷德峰;賴育網(wǎng);易東云;;單通道測(cè)量條件下的DORIS實(shí)時(shí)定軌方法研究[A];第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 苗贏;星載GPS技術(shù)在航天器編隊(duì)定軌中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

2 李杰;火星探測(cè)器行星際定軌研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2011年

3 謝燕軍;高軌航天器中GPS弱信號(hào)處理及自主定軌技術(shù)[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

4 李強(qiáng);單星對(duì)衛(wèi)星目標(biāo)的被動(dòng)定軌與跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李興國(guó);天基光學(xué)觀測(cè)的近地天體定軌與跟蹤方法研究[D];北京理工大學(xué);2016年

2 景月娟;衛(wèi)星定軌可視化軟件的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（國(guó)家授時(shí)中心）;2011年

3 李曉磊;基于合成孔徑雷達(dá)的衛(wèi)星自主定軌技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

4 劉鵬;基于天基探測(cè)器的月球衛(wèi)星定軌問題[D];南京大學(xué);2014年

5 劉偉平;導(dǎo)航衛(wèi)星快速定軌和預(yù)報(bào)方法研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2011年

6 付偉達(dá);編隊(duì)飛行衛(wèi)星GPS定軌的研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

7 鹿智萃;衛(wèi)星自主定軌中攝動(dòng)力模型及插值方法研究[D];華中科技大學(xué);2012年

8 劉俊宏;DORIS系統(tǒng)衛(wèi)星定軌方法研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

9 朱艷;基于北斗和脈沖星的衛(wèi)星自主定軌方法研究[D];南京理工大學(xué);2014年

10 李輝;基于高軌衛(wèi)星的對(duì)非合作低軌衛(wèi)星的無源定軌方法的仿真與分析[D];北京郵電大學(xué);2008年

，

本文編號(hào)：1134544