多終端僅測速分布式協(xié)同實時濾波定軌算法
本文關鍵詞:多終端僅測速分布式協(xié)同實時濾波定軌算法
【摘要】:針對集中式濾波定軌系統(tǒng)中存在信息融合中心導致系統(tǒng)生存能力降低的問題,提出一種基于3階球面單純形-徑向容積準則(3-SSRCR)的多終端分布式協(xié)同定軌算法。首先,使用3-SSRCR計算高斯加權積分,并利用統(tǒng)計線性誤差傳播的方法將3-SSRCR嵌入EKCF算法的濾波更新方程,將多維非線性系統(tǒng)的分布式濾波精度從1階提高到3階,且具有較高的數(shù)值計算穩(wěn)定性。每個終端在EKCF算法框架下僅接收和融合其鄰居終端發(fā)送的信息,在通信拓撲結構上無需信息融合中心。然后,以帶J2項攝動的軌道動力學模型為狀態(tài)方程,以測速元與軌道狀態(tài)的非線性關系為量測方程,建立了實時定軌數(shù)學模型。仿真結果表明,系統(tǒng)中任何一個終端的失效均不會導致系統(tǒng)崩潰,從而驗證了該算法的有效性。
【作者單位】: 裝備學院研究生院;裝備學院光電裝備系;
【關鍵詞】: 球面單純形 手持終端 分布式濾波 定軌
【基金】:國家高技術研究發(fā)展計劃(2015AA7026085)項目資助
【分類號】:V556
【正文快照】: 1引言衛(wèi)星應用設備的便攜化程度和智能化水平直接決定著用戶應用空間信息的能力。研究便于攜帶、易于操作、具有較強信息接收和處理能力的智能化手持終端(下文簡稱終端),在過境窗口內直接從衛(wèi)星接收信息,采用個性化軟件對信息進行按需處理,從而滿足多樣快變的信息處理需求。終
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,本文編號:1134544
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