本文關鍵詞：飛行器在軌姿態(tài)穩(wěn)定性控制參數(shù)辨識仿真

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【摘要】：在軌飛行器在任務過程中,由于載荷分離、燃料大量消耗等原因,自身的質(zhì)量特性和動力學參數(shù)均發(fā)生緩慢變化,從而使軌道、姿態(tài)控制出現(xiàn)偏差。為提高飛行器的性能,提出姿態(tài)穩(wěn)定性控制參數(shù)在線辨識算法,采用擴展的卡爾曼濾波算法和遞推法,利用星上陀螺輸出和推力器工作輸出對質(zhì)心、轉(zhuǎn)動慣量等關鍵參數(shù)進行辨識。同時依托于零重力氣懸浮平臺進行了針對衛(wèi)星模擬器的參數(shù)在線辨識仿真。仿真結果表明辨識方法具有較高的精度和實效性,適用于在軌運行。驗證了飛行器利用現(xiàn)有敏感器及執(zhí)行部件實現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定性控制參數(shù)在軌自主辨識的可行性。
【作者單位】： 上海航天控制技術研究所;上海市空間智能控制技術重點實驗室;
【關鍵詞】： 質(zhì)量參數(shù) 氣浮臺 在線辨識
【基金】：上海市科技人才計劃項目(14QB1401800)
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 1引言在軌飛行器在任務過程中,由于遠程軌道機動、載荷分離、燃料大量消耗等原因,可導致其自身的質(zhì)量特性和動力學參數(shù)均發(fā)生緩慢變化。尤其會出現(xiàn)質(zhì)心偏移和轉(zhuǎn)動慣量變化,使得軌道控制過程中會產(chǎn)生較大干擾力矩,導致姿態(tài)無法保持穩(wěn)定。為了達到姿態(tài)穩(wěn)定性控制的目的,需要飛行

【相似文獻】

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本文編號：1128907