本文關(guān)鍵詞：反作用輪摩擦力矩建模及過零時(shí)補(bǔ)償方法研究

  更多相關(guān)文章： 反作用輪 時(shí)間序列信號(hào) 摩擦力矩補(bǔ)償 振顫信號(hào)

【摘要】：針對(duì)碳監(jiān)測(cè)衛(wèi)星中使用的反作用輪的摩擦力矩特性進(jìn)行了分析。采用反作用輪電機(jī)力矩的時(shí)間序列信號(hào)為分析對(duì)象,引入Dahl理論模型為依據(jù),提出了常偏信號(hào)和振顫信號(hào)相結(jié)合的摩擦力矩補(bǔ)償方法,并對(duì)信號(hào)的取值進(jìn)行了研究。其中,常偏信號(hào)的取值以反作用輪力矩常值輸出的統(tǒng)計(jì)特性為依據(jù),振顫信號(hào)以轉(zhuǎn)速頻譜特性為依據(jù)。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以有效地提高摩擦力矩補(bǔ)償效果。
【作者單位】： 上海微小衛(wèi)星工程中心;
【關(guān)鍵詞】： 反作用輪 時(shí)間序列信號(hào) 摩擦力矩補(bǔ)償 振顫信號(hào)
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展863計(jì)劃(2011AA12A101) 中科院國(guó)防科技創(chuàng)新基金(CXJJ-14-Q52)
【分類號(hào)】：V474;V448.2
【正文快照】： 碳監(jiān)測(cè)衛(wèi)星是針對(duì)全球氣候變化這一當(dāng)今國(guó)際社會(huì)普遍關(guān)心的重大全球性問題,以大氣二氧化碳(CO2)遙感監(jiān)測(cè)為切入點(diǎn),研制并發(fā)射以高光譜CO2探測(cè)儀、多通道云與氣溶膠探測(cè)儀為主要載荷的全球CO2監(jiān)測(cè)科學(xué)實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星,建立地面數(shù)據(jù)接收、處理與驗(yàn)證系統(tǒng),提升我國(guó)大氣遙感科學(xué)探測(cè)系統(tǒng)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 氏家康成;西野宏;孫載正;;葉片式真空泵的摩擦力矩[J];鑿巖機(jī)械與風(fēng)動(dòng)工具;1983年04期

2 劉健海,溫詩(shī)鑄,樊幼溫;軸承動(dòng)態(tài)摩擦力矩的試驗(yàn)分析[J];軸承;1991年06期

3 任海東;楊伯原;魏平;李建華;徐志棟;;航天高速軸承動(dòng)態(tài)摩擦力矩的預(yù)測(cè)[J];潤(rùn)滑與密封;2008年02期

4 李國(guó)斌;高奮武;劉金秀;任麗珍;;摩擦力矩測(cè)量?jī)x的研發(fā)與設(shè)計(jì)[J];裝備制造;2009年06期

5 康獻(xiàn)民;傅衛(wèi)平;王大承;王建生;馬俊;;精密絲杠副摩擦力矩波動(dòng)及滾珠沖擊的試驗(yàn)研究[J];中國(guó)機(jī)械工程;2010年06期

6 楊庭楣;平臺(tái)框架軸承的剛度和摩擦力矩[J];軸承;1987年01期

7 梁艷，，劉石民;新型智能化微摩擦力矩測(cè)試儀[J];微機(jī)發(fā)展;1994年06期

8 谷運(yùn)龍;姜萬(wàn)生;秦現(xiàn)生;劉建平;譚小群;白晶;;軸系摩擦力矩測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];機(jī)械制造;2014年02期

9 肖敏,孫逸華,張寶忠;基于截面法的行星變速箱閉鎖離合器摩擦力矩的計(jì)算[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2002年06期

10 羅永前;;不同潤(rùn)滑狀態(tài)摩擦力矩分形行為研究[J];內(nèi)燃機(jī);2007年04期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 李國(guó)賓;王素芳;黃福權(quán);;磨合磨損過程摩擦力矩分形行為研究[A];現(xiàn)代船舶機(jī)電維修技術(shù)（2005）[C];2005年

2 朱儀凡;王琪;;軸承摩擦力矩實(shí)驗(yàn)測(cè)定方法的研究[A];第七屆全國(guó)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)暨第二屆全國(guó)航天動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議會(huì)議論文集[C];2011年

3 夏新濤;陳曉陽(yáng);張永振;王中宇;李建華;;航天軸承摩擦力矩不確定度的灰自助動(dòng)態(tài)評(píng)估[A];2006全國(guó)摩擦學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（一）[C];2006年

4 蔡素然;李國(guó)仁;邵鳳常;;工業(yè)機(jī)器人薄壁軸承啟動(dòng)摩擦力矩[A];第五屆全國(guó)摩擦學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];1992年

5 康獻(xiàn)民;王大承;;基于LabVIEW的滾珠絲杠副摩擦力矩試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析[A];首屆珠中江科協(xié)論壇論文集[C];2011年

6 高建群;趙冬初;;微型軸承摩擦力矩和工藝誤差及潤(rùn)滑的相關(guān)性研究[A];第一屆全國(guó)青年摩擦學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];1991年

7 康獻(xiàn)民;傅衛(wèi)平;王大承;黃衛(wèi)強(qiáng);馬俊;;預(yù)緊力及軸向作用力對(duì)滾珠絲杠副摩擦力矩波動(dòng)影響的分析及測(cè)試[A];2009中國(guó)儀器儀表與測(cè)控技術(shù)大會(huì)論文集[C];2009年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 夏新濤;滾動(dòng)軸承乏信息試驗(yàn)評(píng)估方法及其應(yīng)用技術(shù)研究[D];上海大學(xué);2008年

2 張鋒;含納米二氧化硅潤(rùn)滑脂的制備及其性能研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 馮炳;摩擦力矩的測(cè)試方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

2 張真;用于靈敏軸承故障診斷的動(dòng)態(tài)摩擦力矩采集系統(tǒng)[D];河南科技大學(xué);2010年

3 于瑞濤;基于嵌入式的微型軸承摩擦力矩測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];上海交通大學(xué);2008年

4 任美榮;精密伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦力矩的測(cè)試研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

5 胡林林;基于摩擦力矩的航天軸承制造缺陷診斷與軟件開發(fā)[D];河南科技大學(xué);2010年

6 張彪;特種機(jī)電系統(tǒng)摩擦力矩測(cè)試方法研究和應(yīng)用[D];西安電子科技大學(xué);2013年

7 朱孔敏;成對(duì)角接觸球軸承摩擦力矩測(cè)量?jī)x研制[D];合肥工業(yè)大學(xué);2004年

8 杜朝水;絲杠摩擦力矩動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析[D];南京理工大學(xué);2007年

9 林興武;圓錐滾子軸承摩擦力矩在線自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2009年

10 張雷;精密多軸系摩擦力矩測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真研究[D];長(zhǎng)春理工大學(xué);2014年

本文編號(hào)：1126478