本文關(guān)鍵詞：微型四旋翼飛行器與Android平臺(tái)間視頻傳輸和控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：四旋翼飛行器由四個(gè)旋翼成”+”形分布組成，每個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速都可以控制，可以實(shí)現(xiàn)飛行、懸停、側(cè)翻、轉(zhuǎn)向等功能，具有飛行穩(wěn)定、控制靈活、反應(yīng)速度快等特點(diǎn)。傳統(tǒng)的四旋翼飛行器，大多通過專用遙控器控制飛行，也不夠便攜。微型四旋翼飛行器，配備微型攝像頭和WIFI模塊，將Android設(shè)備作為遙控器，并通過WIFI對(duì)飛行器進(jìn)行控制和視頻采集，同時(shí)可以進(jìn)行拍照和視頻錄制，具有便攜性高、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)。 Android系統(tǒng)在移動(dòng)設(shè)備中具有較高的市場(chǎng)占有率，可以很方便的將智能手機(jī)、平板電腦等作為遙控器。Android平臺(tái)具有較好的觸控體驗(yàn)，支持重力加速度、陀螺儀等傳感器，，可以通過重力感應(yīng)對(duì)微型四旋翼飛行器進(jìn)行控制，同時(shí)可以方便的發(fā)送拍照、錄像等命令，并對(duì)照片和視頻進(jìn)行存儲(chǔ)，方便后續(xù)查看。Android平臺(tái)開發(fā)資料比較多，方便開發(fā)和問題的解決。 本文在前期四旋翼飛行器開發(fā)的基礎(chǔ)上，完成了微型四旋翼飛行器與Android手機(jī)間的實(shí)時(shí)視頻傳輸，同時(shí)通過Android手機(jī)對(duì)四旋翼飛行器進(jìn)行控制。主要研究?jī)?nèi)容如下： 1.微型四旋翼飛行器的無線視頻傳輸模塊對(duì)USB攝像頭的視頻采集，并通過WIFI對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送； 2.微型四旋翼飛行器無線視頻傳輸模塊對(duì)WIFI發(fā)送來的控制信號(hào)進(jìn)行解析，通過串口轉(zhuǎn)發(fā)給飛控，對(duì)飛行器進(jìn)行控制； 3. Android平臺(tái)的軟件開發(fā)，包括Socket編程、JPEG格式圖片的解碼與顯示、飛行器控制信號(hào)的發(fā)送。最后，本文對(duì)系統(tǒng)的整體性能進(jìn)行測(cè)試和總結(jié)，并對(duì)系統(tǒng)的進(jìn)一步完善給出了修改意見。
【關(guān)鍵詞】：微型四旋翼飛行器 WIFI RT5350 Android
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：V243;TP316
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 第一章 緒論10-15
• 1.1 課題研究意義10
• 1.2 四旋翼飛行器簡(jiǎn)介10-11
• 1.3 無線視頻傳輸簡(jiǎn)介11-12
• 1.4 Android 平臺(tái)簡(jiǎn)介12-13
• 1.5 論文整體安排13-15
• 第二章 系統(tǒng)的硬件平臺(tái)和軟件開發(fā)環(huán)境搭建15-23
• 2.1 系統(tǒng)硬件組成和架構(gòu)15-18
• 2.1.1 RT5350 處理器15-16
• 2.1.2 USB 攝像頭16
• 2.1.3 RT5350 系統(tǒng)原理圖16-18
• 2.2 OpenWrt 開發(fā)環(huán)境搭建18-20
• 2.2.1 安裝 Linux 虛擬機(jī)18
• 2.2.2 Ubuntu 操作系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)配置與啟動(dòng)18-19
• 2.2.3 下載 OpenWrt 源碼19
• 2.2.4 編譯 OpenWrt 源碼19-20
• 2.3 Android 開發(fā)環(huán)境搭建20-23
• 2.3.1 JDK 安裝20
• 2.3.2 Eclipse 和 Android SDK 安裝20
• 2.3.3 Android Package 在線安裝20-21
• 2.3.4 環(huán)境變量設(shè)置21
• 2.3.5 Eclipse 內(nèi)添加 ADT 插件21-22
• 2.3.6 Android SDK 路徑設(shè)置22-23
• 第三章 WIFI 無線視頻傳輸和控制單元開發(fā)23-40
• 3.1 OpenWrt 攝像頭的支持23-24
• 3.2 OpenWrt WIFI 配置24-25
• 3.3 Linux 攝像頭編程25-29
• 3.3.1 設(shè)備屬性查詢26
• 3.3.2 獲取攝像頭支持格式26-27
• 3.3.3 視頻幀格式設(shè)置27
• 3.3.4 申請(qǐng)緩沖區(qū)27-28
• 3.3.5 將緩沖區(qū)映射到應(yīng)用層28
• 3.3.6 開啟攝像頭視頻采集28
• 3.3.7 停止攝像頭視頻采集28-29
• 3.3.8 從視頻緩沖區(qū)隊(duì)列讀取數(shù)據(jù)29
• 3.3.9 將緩沖區(qū)入視頻緩沖區(qū)隊(duì)列29
• 3.4 JPEG 圖片編碼和解碼29-31
• 3.5 Socket 編程31-34
• 3.5.1 創(chuàng)建 Socket32-33
• 3.5.2 綁定 Socket 到端口33-34
• 3.5.3 數(shù)據(jù)發(fā)送34
• 3.5.4 數(shù)據(jù)接收34
• 3.6 視頻數(shù)據(jù)打包和發(fā)送34-35
• 3.7 Linux 開辟線程35-36
• 3.8 Linux 串口編程36-38
• 3.9 OpenWrt 應(yīng)用程序開機(jī)啟動(dòng)38-40
• 第四章 Android 應(yīng)用程序開發(fā)40-54
• 4.1 Android 主用戶界面設(shè)計(jì)40-43
• 4.2 Android 設(shè)置飛行器參數(shù)界面設(shè)計(jì)43-45
• 4.3 Android 連接設(shè)置界面設(shè)計(jì)45-46
• 4.4 Android Socket 編程46-47
• 4.5 視頻數(shù)據(jù)接收47-49
• 4.6 視頻解碼和顯示49-51
• 4.7 控制信號(hào)發(fā)送51-54
• 第五章 測(cè)試和總結(jié)54-62
• 5.1 系統(tǒng)功能測(cè)試54-58
• 5.1.1 OpenWrt 系統(tǒng)啟動(dòng)測(cè)試55
• 5.1.2 OpenWrt 攝像頭驅(qū)動(dòng)測(cè)試55-57
• 5.1.3 OpenWrt WIFI 無線網(wǎng)絡(luò)測(cè)試57-58
• 5.1.4 Android 應(yīng)用程序連接視頻服務(wù)器測(cè)試58
• 5.1.5 Android 應(yīng)用程序控制四旋翼飛行器測(cè)試58
• 5.1.6 Android 應(yīng)用程序設(shè)置四旋翼飛行器參數(shù)測(cè)試58
• 5.2 系統(tǒng)性能測(cè)試58-61
• 5.2.1 JPEG 圖片壓縮測(cè)試58-59
• 5.2.2 控制信號(hào)實(shí)時(shí)性測(cè)試59
• 5.2.3 視頻傳輸性能測(cè)試59-61
• 5.3 工作總結(jié)61
• 5.4 未來展望61-62
• 參考文獻(xiàn)62-63
• 作者簡(jiǎn)介與科研成果63-64
• 致謝64

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 馬文輝,李蘭友;Linux環(huán)境下的串口通信[J];儀器儀表用戶;2005年01期

2 袁新娣;李秋生;;基于RT5350的嵌入式無線視頻數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[J];安徽大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2014年06期

3 李志善;蘇威積;;用于高清視頻傳輸?shù)腖inux無線路由卡的設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì);2015年01期

本文編號(hào)：1125599