本文關(guān)鍵詞：基于UMOP模型的無(wú)人機(jī)任務(wù)分配問(wèn)題研究

  更多相關(guān)文章： 無(wú)人機(jī) 任務(wù)分配 不確定因素 UMOP模型

【摘要】：為解決無(wú)人機(jī)任務(wù)的分配問(wèn)題,通過(guò)對(duì)飛行時(shí)間、作戰(zhàn)威脅以及耗油量等非決定性因素進(jìn)行綜合考慮和建模分析,將其抽象為不確定變量;建立了帶有專家信度的不確定多目標(biāo)規(guī)劃(UMOP)模型,并給出了相應(yīng)的求解方法。最后,通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證了該模型的有效性。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)裝備管理與安全工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)人機(jī) 任務(wù)分配 不確定因素 UMOP模型
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(71401174)
【分類(lèi)號(hào)】：V279
【正文快照】： 0引言無(wú)人機(jī)因其低成本、作戰(zhàn)時(shí)間長(zhǎng)和零傷亡等一系列優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于對(duì)地打擊、情報(bào)偵察監(jiān)視、通信中繼以及目標(biāo)搜索與跟蹤等各種作戰(zhàn)任務(wù)。其中,無(wú)人機(jī)任務(wù)分配問(wèn)題是一個(gè)具有多約束條件的復(fù)雜優(yōu)化問(wèn)題,如何建立無(wú)人機(jī)任務(wù)分配模型及其算法實(shí)現(xiàn)是無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的研究重點(diǎn)

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